自动门：异步电动机的调速 发布时间：2013/11/4 自动门讯：异步电动机的调速。

　　1)调速与速度变化。

　　a.调速。调速是在负载没有改变的情况下，根据生产过程需要人为地强制性地改变拖动系统的转速。

　　b.速度改变。速度改变是由于负载的变化而引起拖动系统的转速改变。如：若原系统工作在Qi点，此时负载转矩由兀减小到Tz引起系统加速，稳定运行在点上。可见速度改变时转速的变化是从同一根机械特性上得到的。

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　　b.速度改变。速度改变是由于负载的变化而引起拖动系统的转速改变。如：若原系统工作在点，此时负载转矩由兀减小到Tz引起系统加速，稳定运行在点上。可见速度改变时转速的变化是从同一根机械特性上得到的。

自动感应门机好坏的鉴别方法:

　　1、马达是否是采用的直流电机?

　　2、马达是否自身带有锁定功能，而无需再另外配置?

　　3、减速器是否采用的是金属齿轮方式?

　　4、主传动皮带是否是同步齿带?

　　5、马达或主控制器是否采用的工作电压在24V以下?

　　6、机器是否带有半开(50%)功能?

　　7、主机是否带有多功能控制器?

　　8、感应探测器(俗称探头)是否是微波的?

　　9、主机的刹车距离是否是由主控制器本身来完成?

　　10、单扇门的承重重量是否可以达到每扇：160公斤以上?

　　11、单门扇在160公斤时，快的行走速度是否每秒可行走在70公分以上?

自动门的微分控制与测速反馈控制的比较

对于理想的线性控制系统，在比例一微分控制和溯速反馈控制方法中，可以任取其中一种方法来改善系统性能。然而，实际控制系统有许多必须考虑的因素，例如系统的具体组成、作用在系统上噪声的大小及频率、系统的线性范围和饱和程度等。下面，仅讨论几种主要的差别：

　1)附加阻尼来源：比例一微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差信号的速度，而测速反馈控制的阻尼作用来源于系统输出端响应的速度，因J对于给定的开环增益和指令输入速度，后者对应较大的稳态误差值。

　　2)使用环境;比例一微分控制对噪声有明显的放大作用，当系统输入端噪声严重时，一般不宜选用比例一微分控制。同时，微分器的输入信号为系统误差信号，其能量水平低，需要相当大的放大作用，为了不明显恶化信噪比，要求选用高质量的放大器;而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用，同时测速发电机的输入信号能量水平较高，因此对系统组成元件没有过高的质量要求，使用场合比较广泛。

　　3)对开环增益和自然频率的影响：比例一微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反馈控制虽不影响自然频率，但却会降低开环增益。因此，对于确定的常值稳态误差，测速反馈控制要求有较大的开环增益。开环增益的加大，必然导致系统自然频率增大，在系统存在高频噪声时，可能引起系统共振。

　　4)对动态性能的影响：比例一微分控制相当丁在系统中加入实零点，可以加快上升时间。在相同阻尼比的条件下，比例一微分控制系统的超调量会大予测速反馈控制系统的超调星。关于闭环零点对系统动态性能的影响，将在下一章详细讨论。