(3)控制功能模块化。例如核心单无，接口单元，检测单元，反馈比较单元，功能设定单元，驱动单元，显示单元，联动单元，保护单元等。

　　自动门系统或设备要具备的保护环节

　　过流保护，过电压保护，过载保护，短路保护，停电(或欠电压)保护，保护，限位保护，失步保护，超温保护和联锁保护等电气设备自身保护环节。同时对于运动性负荷(如自动门体)要设置防止伤害***的保护，如防撞、防碰保护，防夹伤行人保护，防追行人保护，运行区间***检测，紧急制动等。

　　自动门系统或工作对象的输出及负载能力

　　(1)额定功率(例如60kW)及过载能力(例如+20%)。

　　(2)额定转矩(例如1000N.m)及大转矩(例如15%额定转矩)。

　　(3)负载拖动方式(例如多轴运动系统)及转动惯量(例如_，)或飞轮惯量(例如GD2)的折算。

　　(4)速度及调速范围：额定转速(例如lOOOr/min)、高转速(例如12096额定转速)及低转速(例如1%额定转速)。

　　(5)调速方式(例如变压变频调速方式)及调速性质(例如恒转矩调速)。（旋转门）

　当旋转门的直径D大于2600mm以上时，一般均要采用电动拖动方式来使旋转门转动。考虑到电力拖动的一系列自身因素及旋转门的安全因素，一般均采用自动控制方式，即由计算机来作为控制核心，按预先设定的程序和速度自动控制旋转门的转动。当然，该控制系统还包含了各种电气保护及行人安全防护措施。

各组成功能块分析如下：

　　(1)计算机控制核心PLC。它是自动旋转门控制的，一般由电脑可编程控制器PLC来担当。其工作按PLC编制好的程序一步一步循环检测PLC各输入端口状态。在各外界输入信号的激励下，PLC按程序相应控钥旋转门启动、停止、加速旋转、恒速旋转、***停车甚至保护、急停等工作。

　　(2)速度调节器BGR。受PI.C控制，根据程序要求进行旋转速度的调节。如启动瞬间的大转矩、柔性***停车的速度改变等，均是受该调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，有时也称其为功率放大器。组成速度调节器的方式有两种：一种是模拟式速度调节器，如基于运算放大器的PID调节器，另一种是数字式速度调节器.如数字量控制的变频器调速器等。

　　(3)电动机拖动单元。它是自动旋转门拖动动力核心。拖动单元一般包含电动机本身及变速总成一体化设备。

自动门门体的构成

自动感应门的种类很多，结构类型也不同，但其基本结构主要有三个，即门体门框部分、驱动与传动部分、控制与传感器检测部分。门的构成门体是自动门的主题部件，由于各种门体的平面特征和立体特征，所以门体的构造方法主要有两种：平面构造法和立体构造法。

门的平面构造方法。面构成法是把门体的形状要素按照一定的规则、规则生成到二维空间的平面形体。重复构成是平面构成的基本方法。重复性组合有两种方式：基本重复。一直使用相同的基本图形进行设计。

骨骼重复。门体的横竖骨架单元在设计中重复使用。方块是简单和常用的。这是由等距离的垂直和水平方向组成。该方架基础可作如下改变：宽窄变化，宽窄比例变化，使方框框架变为矩形框架。

改变方向。在水平或垂直方向上使重复骨架单位倾斜，并且骨架保持平行。行动。保持一个骨架单位处于垂直或水平状态，另一个单位有规律或无规律地移动，从而形成框架。框架，细胞反射。构架的方向可以交错重复形成行列间的反射。当反射时，骨架的边缘须直接平行。

旋转门常见故障及解决方法

在使用过程中，旋转门不转动的主要原因有：

1，旋转门是否通电。

2，紧急停止按钮是否按下。

3，旋转门的防夹传感器是否有故障。

4，防撞击是否有眼睛灰尘和***，眼睛不一致。

5，平开门是否关闭。

6，道内是否有垃圾。

旋转门常转故障原因；

1，检查触摸屏的操作方式是否正确。

2，旋转门内外慢速按钮是否按下无弹出。

3，慢速睛有灰尘和***，眼睛不正常。

4，门体内的磁簧和干簧管脱落。

5，动作传感器(雷达)如果有物体传感器，也就是说经常旋转门。