苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 AGV搬运机器人是目前正在悄然兴起的行业，随着工业仓储管理的需求量不断增加并发展到现在，凭借着其智能与自动化的运作，开始逐渐取代人工的运输和传统设备的运输地位，如今已然成为效率很高的运输货物的选择。

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。高科技对很多行业的改变可以说是颠覆性，比如AGV智能搬运设备。AGV小车作为智能仓储的必备设备，可完全实现无人化搬运作业，给物料搬运带来巨大的改变。AGV小车具有行动方便、工作效率好、结构简略、可控性强、安稳性好等优势，在自动化物流中完成灵活搬运的无人化仓储。

相比于其他新能源，新能源锂电池与AGV小车两者联系更为紧密。国内锂电厂商设备自动化升级已成提升企业竞争力的必经之路，谁先具备自动化装备生产能力，谁就将先收益。而AGV小车不间断的运行带来的电池消耗投入，也为锂电池业务拓展带来机遇，锂电与AGV将形成相辅相成的发展模式。在新能源电池包组装PACK生产线应用AGV小车，可提升生产效率、降低生产成本、并实现生产制造的数字化、柔性化甚至智能化。米克力美AGV小车组成的柔性生产线可以实现灵活多变的工艺及编排，很好地实现不同品种产品的生产，在产品变更工艺布局调整中，大幅降低改造成本和周期。

　智能AGV小车主要通过各种传感器来识别障碍物，如果发现AGV小车识别不了障碍物，很有可能是传感器失效了。我们需要分析传感器失效原因。

　　原因一：传感器本身的缺陷。比如AGV机器人面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。

　　原因二：与其他传感器串扰。比如AGV超声波测距，一般需要超声阵列，而阵列之间的传感器如果同时工作的话，会容易互相产生干扰，传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收，导致测量结果出现错误，但是如果按照顺序一个个工作，由于AGV超声波传感器采样的周期相对比较长，会减慢整个收集的速度，对实时避障造成影响，这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好，尽可能提高采样速度，减少传感器之间的串扰。

　　原因三：电容兼容性问题。比如智能AGV小车行驶过程中，电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题，有可能会导致传感器收集出现错误，尤其是模拟的传感器，所以在实现过程中要把电机驱动器等设备、传感器的收集部分，以及电源通信部分保持隔离，保证整个系统能够正常工作。