对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

Elmo Gold系列伺服驱动器特性

1) 出色的伺服性能：高带宽、处理能力

2) 的线性及非线性控制方案

3) 极快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us

4) 总线通讯：EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反馈类型，包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法实现高精度龙门控制

7) 支持任何反馈全闭环控制

8) 三个反馈口

copley R超低温伺服驱动器供应型号

Panel         VAC       IcIp

R10-230-18100-240 618

R10-230-36100-240        1236

R10-230-40100-240        2040

旋变: -R,    模拟编码器: -S

Model         Vac     Ic     Ip

R11-230-02 100-240    1      2

R11-230-06 100-240    3      6

R11-230-10 100-240    5      10

Micro PanelVAC      IcIp