伺服节能注塑机

1、选用特性的伺服控制板，伺服电机等环保节能元器件。

2、灵巧的伺服自动控制系统，开机启动项响应时间仅需0．04S．

3、伺服电动机与液压传动系统构成闭环控制系统，对比传统型号反复精密度进一步提高．

4、缓解开闭模的冲击性，增加机械零部件和压铸模具的使用寿命．

5、降低电力工程的应用，在理想化运行状态时该型号比传统注塑机省电高的效率可以达到20%－80%

6、系统软件热值远远地小于传统注塑机，节省了冷却循环水30%上下的用量，增加了油道液压密封件和液压配件的使用寿命．

7、整行运作时噪音低，比传统注塑机显著降低．

伺服控制器

在大惯量负载印刷系统中，编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例，其负载转动惯量很大，其中柔印机组为0.13 kg·m2，胶印机组转动惯量大，为0.33 kg·m2。由于系统***精度要求≤0.03mm，考虑到负载的大惯量性，把控制周期定为2ms，要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据***精度和稳态误差，可以折算出编码器线数为17000线，可是考虑到在实际印刷过程中，要不断调整不同机组的位置，如果编码器分辨率选17000线，在调整印辊时，由于机组转动惯量很大，将会产生很大的角加速度，进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组，调整角加速度超过700 rad/s2，调整转矩超过200N·m，一般的电机无法满足要求。综合考虑，选择编码器分辨率为40000线，这样在调整过程中，减小了电机的调整加速度，进而减小了调整转矩。例如在负载惯量胶印机组中，调整角加速度为78.6rad/s2，调整转矩为26 N·m，凯奇电气公司的90M系列伺服电机完全可以满足要求。

普遍的伺服控制器故障及解决方法

伺服控制器是用于操纵伺服器电机的一种控制板，其***类似变频器作用于一般沟通交流电机，归属于伺服控制系统的一部分，关键运用于高精密的系统。下列为的方法。共享：普遍的故障及解决方法1、LED灯是绿的，可是电机没动(1)故障缘故：一个或好几个方位的电机严禁姿势。解决方法：查验+INHIBIT和–INHIBIT端口号。(2)故障缘故：指令数据信号并不是对控制器数据信号地的。解决方法：将指令数据信号地和控制器数据信号地相接。2、通电后，控制器的LED灯没亮故障缘故：供电系统电压太低，低于少电压值规定。解决方法：查验并提升供电系统电压。3、当电机旋转时，LED灯闪动(1)故障缘故：HALL相位差不正确。解决方法：查验电机相位差设置电源开关是不是恰当。(2)故障缘故：HALL感应器故障。解决方法：当电机旋转时检验HallA,HallB,HallC的电压。电压值应当在9VDC和0中间。