Elmo工业级驱动器概述

1) Elmo的SimplIQ数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能化，多功能及节省设计空间等特点；其直流输入范围是7.5V-750VDC，电流从1A-100A，适用于有刷电机，正玄波及方波电机。

2) 驱动器内整合了Elmo特有的SimplIQ运动控制技术，该技术使驱动器能提供醉优的伺服控制特性，编程能力并支持标准化的通讯协议。

3) 所有的伺服驱动器都有一个数字化的，包括电流，速度和位置闭环控制以及范围广泛的整流方式和位置反馈类型。

4) 醉终带来了更高的动力，更高精度并具有多种实现方式的系统。

copley R超低温伺服驱动器供应型号

Panel         VAC       IcIp

R10-230-18100-240 618

R10-230-36100-240        1236

R10-230-40100-240        2040

旋变: -R,    模拟编码器: -S

Model         Vac     Ic     Ip

R11-230-02 100-240    1      2

R11-230-06 100-240    3      6

R11-230-10 100-240    5      10

Micro PanelVAC      IcIp

伺服驱动器的工作模式

伺服驱动器的工作模式主要有：

1.开环模式

用于无刷电机伺服驱动器。与有刷电机驱动器的电压模式类似，主要控制无刷电机伺服驱动器的输出负载率。

2.电压模式

用于有刷电机伺服驱动器。主要控制有刷电机伺服驱动器的输出电压。

3.电流模式(力矩模式)

用于在速度或位置环工作的驱动器。主要控制伺服驱动器的输出电流（力矩），通过调整负载率保持输入命令的电流值。

4.IR补偿模式

与闭环速度模式相似，用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

5.Hall速度模式

用于高速运动控制。主要利用电机上hall传感器的频率，形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。

6.编码器速度模式

用于各种速度的平滑运动控制。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环，由于编码器的高分辨率，可用于平滑运动控制。

7.测速机模式

用于高精度的速度控制。此模式利用电机上模拟测速机，形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式在低速情况下容易受到干扰。

8.模拟位置环模式(ANP模式)

用于电机转动位置的控制。模拟位置环模式是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。在此模式下，电机速度正比于位置误差，拥有更快速的响应和更小的稳态误差。