Elmo工业级驱动器优点

1）全系列的伺服驱动器包括全功能的数字化运动控制器，和各种各样的换相类型与位置反馈。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen网络运动控制技术，追求快捷有力的实现精密的控制系统能力。SimplIQ系列伺服驱动器运用埃莫的Comer软件，就能进行设置、调试和编程。SimplIQ系列伺服驱动器完全符合UL标准。

Gold系列与SimplIQ系列伺服驱动器的差别

* 更高的伺服能力表现

* SimplIQ伺服驱动器支持CANopen网络；Gold系列伺服驱动器则支持EtherCAT和CANopen网络。

* Gold系列伺服驱动器能支持各种反馈

* 只有GOLD系列具备 STO（安全转矩关断）

2) 智能功能

Elmo的SimpllQ数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能功能和空间友好的设计。本系列的所有驱动器包括一个全数字运动控制器，其特点是电流、速度和位置循环以及广泛的换向类型和位置反馈。

3) 先近的技术

驱动器集成了Elmo的简化运动控制技术，该技术支持编程能力并支持标准通信协议。

每一个简单的数字驱动器都作为一个***的设备运行，或者作为一个分布式配置的多轴网络的一部分，并且可以很容易地配置，调整和编程与Elmo的作曲家软件。

C3 powerPLmC对于今天具有严格要求的工业应用，无论是单独的应用，还是驱动器集成应用，都可以为您提供一个完整的机械控制解决方案。

运动

:基于PLCopen规范的多轴运动

:CANopen具有Sync报文接口，以

控制伺服轴

:用于轴间耦合的HEDA实时总线

:::集中运动控制的32﹢轴

接口特性

:10/100 Mbps双绞线以太网

:CANopen***多127个运动或

I/O节点

:Profibus DP从动装置选项

:Parker InteractXTM以太网兼

容性

:OPC福务器

:Web福务器

:pier对pier的数据交换

控制特性

:带CoDeSys接口的IEC61131-3

编程

:支持的语言: LD、ST、IL、

FBD、SFC和CFC

:对于1000线代码(IL)100μs的处

理时间

:1ms ***小周期时间

:实时多任务

:调试、单步、（监）间控工能

:模拟，在线跟踪

:在线编程更改

:实时时钟

:0定时器

:在单机版本上的64MB程序内存

:在驱动器集成的版本上的4MB程

序内存

I/O

:PIO通过CANopen主动接口用于

数字和模拟量分布的I/O(控制其

他CANopen装置)

:Compax3伺服驱动器的板载I/O

伺服驱动器维修常见问题

很多人并不了解伺服驱动器的维修技术，因此深圳市维修伺服驱动器时常见问题.

1、显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。

2、不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。

3、 驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。

4、11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。

5、12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。

6、13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

7.21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。

8.99号报警：驱动器内部电路有缺陷。