伺服减速器功能

在减速器设计中，齿轮传动作为主要的功率传递和减速装置，在机械工业领域广泛应用。但是随着人们对减速器噪音控制要求越来越高，在现代减速器设计和制造过程中，齿轮传动噪音的控制已是生产质量控制的重要一部分。本文通过分析齿轮传动中噪音产生机理，研究了齿轮减速器在机械传动中噪音形成原因，然后根据噪音产生成因提出了相应的降噪措施和处理方法，使噪音的降低有了科学的理论依据。

在工业机械设计中，齿轮传动是齿轮减速器的部分，也是系统功率传递的主要形式，因此齿轮作为机械传动的主要角色，在整个机械系统中发挥着举足轻重的作用，但是以往的对于齿轮传动性能的评价只注重于传动效率、平稳性、可靠性等方面，忽略了齿轮传动噪音的问题。随着人们对于机械设备性能品质要求的提高，对工作环境也有了很高的要求，从而使得减速器齿轮传动噪音问题凸显了出来，成为了机械传动中急需解决的问题。

刮板机常见的故障原因及处理方法

1、减速器声音不正常故障原因：齿轮啮合不好；齿轮磨损严重或断齿；轴承磨损严重或损坏；齿面有粘附物；箱体内有杂物；轴承游隙太大。

处理方法：调整齿轮啮合情况；更换新齿轮；更换轴承；检查清除；放油进行清理；调整轴承游隙。

2、减速器升温过高故障原因：润滑油不干净；润滑油不合格；注油太多；散热条件不好。

处理方法：清洗干净、重换新油；换新油；放掉多余润滑油；清除减速器箱上的浮煤及杂物。

3、链轮轴组温度过高故障原因：润滑油注油不足；轴承、链轮损坏。

处理方法：按要求加足润滑油；更换轴承、再制造链轮。

生产调度绞车、双速绞车、回柱绞车、运输绞车、耙斗装岩机、液压支柱、矿车、提升绞车、刮板机等矿山机械产品和零配件。

减速器在国内的市场现状

长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等***掌控，其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。涡轮蜗杆减速机维修

从成本上来说，目前机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。涡轮蜗杆减速机维修