分析选型的要点

匹配伺服电机的的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时。

首先要减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制硬齿面减速机。

减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。

行星齿轮减速机所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

行星齿轮减速机还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

刮板机常见的故障原因及处理方法

1、减速器声音不正常故障原因：齿轮啮合不好；齿轮磨损严重或断齿；轴承磨损严重或损坏；齿面有粘附物；箱体内有杂物；轴承游隙太大。

处理方法：调整齿轮啮合情况；更换新齿轮；更换轴承；检查清除；放油进行清理；调整轴承游隙。

2、减速器升温过高故障原因：润滑油不干净；润滑油不合格；注油太多；散热条件不好。

处理方法：清洗干净、重换新油；换新油；放掉多余润滑油；清除减速器箱上的浮煤及杂物。

3、链轮轴组温度过高故障原因：润滑油注油不足；轴承、链轮损坏。

处理方法：按要求加足润滑油；更换轴承、再制造链轮。

生产调度绞车、双速绞车、回柱绞车、运输绞车、耙斗装岩机、液压支柱、矿车、提升绞车、刮板机等矿山机械产品和零配件。

减速器在国内的市场现状

长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等***掌控，其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。硬齿面减速机

从成本上来说，目前机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。硬齿面减速机