Elmo 直流/交流驱动器

Whistle

* 微型直流供电，高智能化数字伺服驱动器  

* 火柴盒大小，重量只有50克，并支持高达15安培

* 驾驶刷，无刷旋转和直线电机和音圈致动器  

* 控制模式：位置，速度和电流模式  

* 命令：模拟，脉冲和方向，软件命令

* 反馈：增量编码器，SINCOS，旋转变压器  

* 通讯方式：RS232，CANopen总线：DS402，DS305  

* 编程：SimplIQ编程  

* 2400W的峰值功率和连续功率1200瓦

Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器供应型号

120/240 Vac

1?/3? (85-265 VAC)

                     连续电流(Arms)          峰值电流(Arms)       驱动器连续输出功率(watts)

AKD-x00306               3                          9                    1100

AKD-x00606               6                          18                   2000

AKD-x01206              12                          30                   4000

AKD-x02406              24                          48                   8000

480 Vac

3? (187-528 VAC)

                    连续电流(Arm）           峰值电流(Arms)        驱动器连续输出功率(watts)

AKD-x00307               3                          9                      2000

AKD-x00607               6                          18                     4000

AKD-x01207              12                          30                     8000

AKD-x02407              24                          48                     16000

伺服驱动器的工作原理　

对电机的要求

1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器有哪些特点

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

伺服伺服驱动器维修经验之谈

1、伺服伺服驱动器维修--示波器查看伺服驱动器的电流监控呈现问题。发现它全为噪声，无法读出。问题原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。处理办法：可以用直流电压表检测调查。 

2、伺服伺服驱动器维修--电机失速。假如问题原因：速度反应的极性搞错，处理办法：可以尝试以下办法。假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。假如问题原因为编码器速度反应时，编码器电源失电，如运用外部电源，保证该电压是对伺服驱动器信号地的。 

3、伺服伺服驱动器维修--电机在一个方向上比另一个方向跑得快。假如问题原因为无刷电机的相位搞错，处理办法为检测或查出正确的相位；假如伺服驱动器维修问题原因为在不用于测试时，假如问题原因为偏差电位器方位不正确，处理办法为重新设定。