伺服电机工作原理

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-准确转速控制，准确转数控制，准确扭矩控制转变成-准确速度控制，准确位置控制，准确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。 闭环伺服控制 闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm;精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%;很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度***，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。 低成本维护 电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的***服务成本。液压缸和气缸的替代品：电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。 配置灵活性 可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件：安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等;可以与伺服电机直线安装，或者平行安装;可以增加各式附件：限位开关，行星减速机，预紧螺母等;驱动可以选择交流制动电机，直流电机，步进电机，伺服电机。

伺服电机启动困难维修检测流程

在现场解决伺服电机启动困难问题时，安全性至关重要。先要使用适当的测试设备，穿戴适当的安全设备，关闭机器，使其静置，以确保直流母线完全放电。一、外观检查：在执行任何伺服电机启动困难故障排除步骤之前，请务必检查伺服电机的物理状态。机械损坏电源连接器，转子轴等、燃烧的证据或气味、污垢，油或油脂过多的迹象、螺丝或电线明显松动。二、静态检查：在执行伺服电机静态检查之前，请使用万用表验证直流母线是否已放电。然后，您可以从驱动器上断开电源电缆的连接。如果不断开电源线，则在拖拽电机时可能会损坏驱动器。我们将使用兆欧表检查三件事：电机连接到电源线、仅电源线、单机。首先，将电源线连接到伺服电机上，使用兆欧表检查U，V和W之间的接地故障。任何300兆欧或更高的读数都可以。接下来，断开电源线与伺服电机的连接。使用兆欧表检查电源电缆的输入，以确保伺服电机启动困难问题不在电缆内。，使用兆欧表通过电源连接器的插针检查伺服电机。切记：伺服电机上的A，B和C引脚被视为U，V和W。

伺服电机注意事项有哪些？

一、伺服电机油和水的保护

1：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

2：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

3：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力

1：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

2：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小。

3：电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、伺服电机允许的轴端负载

1：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

2：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

3：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

四、伺服电机安装注意

1：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

2：竭力使轴端对齐到较佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。