伺服减速器产品特点

ZL是两级渐开线圆柱齿轮减速器，ZLH是两级圆弧圆柱齿轮减速器，ZLSH是两级双圆弧圆柱齿轮减速器它们主要用于矿山、冶金、水泥、建筑、化工、轻工等各种机械设备的减速传动。高速轴转速不超过1500r/min，齿轮圆周速度不大于18m/s，工作环境温度为－40℃～＋40℃，可正反转运行。

为什么工业机器人需要减速器呢?

工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

减速器主要包括

谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。