对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

copley R超低温伺服驱动器通讯:

1)CANopen

2)RS-232

copley R超低温伺服驱动器反馈:

1)数字 A/B 正交编码器

2)辅助编码器 输入/输出

3)模拟 sin/cos 编码器 可选

4)旋转变压器 可选

5)数字霍尔

copley R超低温伺服驱动器环境特性

环境温度非操作状态-50℃ to 85℃

       操作状态-40℃ to 70℃

热量冲击非操作状态-40℃ to 70℃ 1 分钟内

相对湿度非操作状态95% 非冷凝状态 at 60°℃

操作状态95% 非冷凝状态 at 60°℃

振动操作状态5 Hz to 500 Hz, up to 3.85?grms

海拔非操作状态-400 m to 16,000 m

操作状态-400 m to 16,000 m

冲击非操作状态75?g?峰值加速度

操作状态40?g?峰值加速度

Compax3系列工业伺服驱动器

Compax3系列工业伺服驱动器和驱动器/控制器，通过其的模块化设计，为您提供了全新的伺服性能 和灵活性。通过IEC61131-3的增强的编程环境,Compax3系列的模块化结构为您提供多样化的可选件,如智能运动控制器、现场总线接口和工业标准电机反馈等。

此外，许多扩展选件可以添加到标准产品中，以满足日益增长的苛刻的伺服应用要求。

:具备120/240 VAC和480 VAC输入版本

:经过认证的安全技术，可集成到驱动器中(EN954-1第3类)

:连续的电流输出，从2.5 A(rms)到155 A(rms)(***大工率75kW)

:Fieldbus选项：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232

:支持所有5种IEC61131-3 编程语言和连续的流量图表,带CoDeSys接口

:旋转变压器，编码器或高分辨率Sin/Cos

:旋转编码器反馈(单匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反馈装置

:内部再生回路; 外部电阻连接，用于附加的工率消散

:便于利用的基于wiza***的配置和通过C3 ServoManagerTM软件包编程

:标准C3 servoManagerTM软件提供具有完全诊断和自动调谐工能的4通道示波器

:公认的CE(EMC和LVD)、UL和cUL更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒

伺服驱动器维修的问题特征 

1、上电，伺服驱动器未承受发动信号，伺服驱动器在体系自检完毕后，即报出OC问题。问题原因如下。（1）伺服驱动器的三相输出电流检测电路损坏，误流问题，如电流互感器内部电路损坏，误报出严峻过流问题。（2）伺服驱动器上电后，但回绝一切操作，呈现类似于程序进入死循环的'死机'现象，先不要容易判断为MCU问题，出于保护意图,故回绝一切操作,以免造***为的问题扩展。（3）伺服驱动器空载或轻载运转正常，但带上一定负载后，呈现电动机振荡、输出电压偏相问题等。

 2、驱动电路自身问题。（1）驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出才能缺乏。驱动IC的后置放大器低效，元件变值等。（2）驱动供电电源电压的低落为驱动IC内部欠电压电路所侦测，驱动IC报出OC问题。伺服驱动器维修问题原因如下（1）驱动电路的供电电源电流(功率)输出才能缺乏。（2）驱动IC或驱动后置放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压起伏或电流起伏缺乏。（3）某只或数只IGBT低效，导通内阻变大，导通管压降增大。