Elmo工业级驱动器概述

1) Elmo的SimplIQ数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能化，多功能及节省设计空间等特点；其直流输入范围是7.5V-750VDC，电流从1A-100A，适用于有刷电机，正玄波及方波电机。

2) 驱动器内整合了Elmo特有的SimplIQ运动控制技术，该技术使驱动器能提供醉优的伺服控制特性，编程能力并支持标准化的通讯协议。

3) 所有的伺服驱动器都有一个数字化的，包括电流，速度和位置闭环控制以及范围广泛的整流方式和位置反馈类型。

4) 醉终带来了更高的动力，更高精度并具有多种实现方式的系统。

伺服驱动器的安装，有哪些需要注意的内容？

1、机架安装方式，在驱动器后面板的左下角与右上角各有一个M5的安装孔，通过它们将驱动器固定在牢靠的垂直面上即可。

2、安装方向与间隔 清竖直安装伺服驱动器，并在其周围保留足够的空间以便于通；，必要时，请安装风扇，使控制柜内温度低于45度。

3、防止***进入

（1）组装控制柜时，不要让金属屑进入伺服驱动器内

（2）不要让油、水、金属屑等***从控制柜的缝隙或风扇进入伺服驱动器内

（3）在***气体及灰尘很多的地方安装控制柜，应进行强制通风，以防止这些物质进入控制柜

伺服驱动器维修时需要注意的问题

①正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参看电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保证屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

③避免多种衔接大地办法发生的地回路很简单受噪音影响而在不同的参看点上发生电流。

④在沟通电源与驱动器直流总线之间没有隔绝的情况下，不能将直流总线的非隔绝端口或非隔绝信号接在地面上，会导致设备损坏及人员损害等情况。

⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的作业。

⑥沟通的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，阻止直接接地。

⑦在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要衔接在一起。

⑧为了坚持指令参看电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。