伺服驱动器介绍

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用

AKD伺服驱动器

坚固的、技术先近的AKD伺服驱动器家族当与我们性能卓悦的其他部件配合使用时产生***优化的性能，在更高的速度和更长的正常使用时间方面体现出更的特性。使用Kollmorgen伺服组件，我们能够帮助你使你的机器的全部效能提高50%。

AKD 兼容产品

AKM无刷旋转伺服电机

Cartridge直驱旋转伺服电机

有框架直驱旋转伺服电机

无框架套件旋转伺服电机

直驱直线电机

电动缸直线***机构

无杆执行器直线***机构

精密平台直线***机构

AKD 特性

Kollmorgen WorkBenc形用户界面，数字信号处理器控制，螺丝固定接线端I/O连接器实时性能反馈

反馈装置：***art Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模拟Sine/Cos编码器, 增量编码器, HIPERFACE?, 和旋转变压器其

用于改变负载条件的调整功能力矩环更新0.67 μs速度环更新62.5 μs位置环更新125 μs以太网运动总线：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen

变频器与伺服驱动器的区别

变频器和伺服驱动器都是大家比较常用的电器设备了，但是同样都是控制电机频率的为什么要用两种不同的电器设备！下面将从变频器、伺服电机操控和电机三个方面进行介绍和比照。

变频器方面：

简略的变频器只能调理沟通电机的速度，这时能够开环也能够闭环要视操控方法和变频器而定，这就是传统意义上的V/F操控方法。如今许多的变频现已经过数学模型的树立，将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的分量，这样能够既操控电机的速度也可操控电机的力矩，并且速度的操控精度优于v/f操控，编码器反应也可加可不加，加的时分操控精度和呼应特性要好许多。

电机方面：

伺服电机的材料、结构和加工技术要远远高于变频器驱动的交流电机(通常交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时，伺服电机就能依据电源改变发生呼应的动作改变，响应特性和抗过载才能远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的区别也是两者功能不一样的根本。就是说不是变频输出不了改变那么快的电源信号，而是电机自身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了维护电机做了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出能力仍是有限的，有些功能的变频器就可以直接驱动伺服电机。

伺服驱动器方面：

伺服驱动器在开展了变频技能的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频的操控技能和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大许多，主要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的方法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

伺服驱动器维修如何测试？

伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的七大方法：

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

以“质量为本、信誉至上、诚信、求实”为宗旨，坚持使用原厂配件为客户提供高水准的伺服驱动器维修服务。我司目前已与多家CNC数控机床、***T贴片加工厂、制造商、代理商合作，若有需要维修伺服驱动器的朋友，找就对了！