分析选型的要点

匹配伺服电机的的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时。

首先要减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制非标减速机原理。

减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。

行星齿轮减速机所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

行星齿轮减速机还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

伺服减速器功能

在减速器设计中，齿轮传动作为主要的功率传递和减速装置，在机械工业领域广泛应用。但是随着人们对减速器噪音控制要求越来越高，在现代减速器设计和制造过程中，齿轮传动噪音的控制已是生产质量控制的重要一部分。本文通过分析齿轮传动中噪音产生机理，研究了齿轮减速器在机械传动中噪音形成原因，然后根据噪音产生成因提出了相应的降噪措施和处理方法，使噪音的降低有了科学的理论依据。

在工业机械设计中，齿轮传动是齿轮减速器的部分，也是系统功率传递的主要形式，因此齿轮作为机械传动的主要角色，在整个机械系统中发挥着举足轻重的作用，但是以往的对于齿轮传动性能的评价只注重于传动效率、平稳性、可靠性等方面，忽略了齿轮传动噪音的问题。随着人们对于机械设备性能品质要求的提高，对工作环境也有了很高的要求，从而使得减速器齿轮传动噪音问题凸显了出来，成为了机械传动中急需解决的问题。

减速器的速型要求是怎样的？

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，那么您知道减速器的速型要求是怎样的吗？我们就一起看看吧：

1、吊车配件起升减速器通常采用卧式减速器，平行轴、水平别分、底座安装（部分也使用式），箱体为钢板焊接结构，齿轮全部为渗碳淬火硬齿面并磨齿。

2、箱体应有足够的刚度，保证受载后产生的变形不影响齿轮啮合。

3、吊车配件之减速器具有良好的润滑和散热条件，保证在持续工作下的温升不超过规定的温度。

4、便于检查和维修***。

5、按照起升机构布置型式可采用一台或两台减速器。选型或计算时，应注意输出轴外载荷的力矩和径向力。

6、以买方文件要求为计算依据计算减速箱的强度和疲劳。在无明确规定的情况下，可按照国际上通用的AGMA标被来进行计算。