伺服控制器 

步进驱动器是伺服电机和伺服控制器2个部份构成，中小型沟通交流伺服电机一般选用稀土永磁同歩电机做为动力装置。也是有选用直流电机为动力装置的，但现阶段已较少运用。初期因为直流电机的转矩特性比沟通交流电机的转矩特性好，因而选用直流电机。因为当代变频新技术的发展趋势，沟通交流电机的转矩特性已贴近直流电机的转矩特性，而直流电机又存有不容易维护***的特性，因而直流电机逐渐被沟通交流电机所取代。全部的伺服电机务必有控制器才可以转动，因而目前市面上所称伺服电机包括伺服控制器。一组伺服电机由电机与控制器配对构成，由生产厂家将电机与控制器配对到较好情况。

中国伺服系统行业市场规模与发展前景分析

目前，我国伺服市场处于成长阶段，增长空间大，且增长速度明显。伺服行业下游应用行业随高精密设备需求的不断提升，实现了从纺织包装等传统领域向电子设备制造、工业机器人等新兴领域的转移，前瞻预测未来几年，数控机床、电子设备和工业机器人将成为伺服应用主要的三大市场，合计占伺服市场总规模比重将达到47.7%。

伺服市场仍处于成长期，市场规模增速明显

我国伺服系统发展较晚，目前还处于成长期。国外伺服系统产品早在1950年前就已经出现，相对国外，我国服系统发展较晚，发展历程大致可以分为三个阶段：阶段为2005年以前的发展萌芽期，早在70年代，首先被应用于科技、等制造行业，随后在80年代，伺服系统开始在一些民用制造中得到尝试；2005年以后的初步增长期，随着制造强国等战略的提出，国产伺服品牌开始诞生，产品性能初步得到市场认可，但外资品牌伺服系统仍占主导地位；第三阶段是2010年前后进入进口替代期，国产伺服系统逐步提高，在机床、机械等领域进入加速进口替代阶段。

伺服控制器的原理

1、工作原理这两种电机在原理上有很大的不同，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，查看步进电机的工作原理。而伺服主要靠脉冲来***，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，这样系统就会清楚发了多少脉冲和收了多少脉冲回来，从而能够的控制电机的转动，实现的***。

2、控制精度步进电机的精度一般是通过步距角的控制来实现的，步距角有多种不同的细分档位，可以实现控制。而伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的，一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。

伺服控制器的功能特点

1.机械传动部分采用圆弧同步带和滚珠丝杠，运行平稳，噪音低。

2.伺服控制器采用高速ARM芯片作为主控芯片，具有很高的运算速度和数据处理能力，能够在短时间内实现从数据采集、PID运算、以太网通讯到输出控制的整个控制过程，从而实现对试验机的准确闭环控制；具有三路模拟输入通道：1路载荷、1路电子引伸计、1路扩展通道，这三个通道全部采用***的24位A/D转换器进行数据采样，有效内码高达500000；多达15段的线性补偿和修正功能，大大提高传感器的测量范围和测量精度。