伺服控制器 

步进驱动器是伺服电机和伺服控制器2个部份构成，中小型沟通交流伺服电机一般选用稀土永磁同歩电机做为动力装置。也是有选用直流电机为动力装置的，但现阶段已较少运用。初期因为直流电机的转矩特性比沟通交流电机的转矩特性好，因而选用直流电机。因为当代变频新技术的发展趋势，沟通交流电机的转矩特性已贴近直流电机的转矩特性，而直流电机又存有不容易维护***的特性，因而直流电机逐渐被沟通交流电机所取代。全部的伺服电机务必有控制器才可以转动，因而目前市面上所称伺服电机包括伺服控制器。一组伺服电机由电机与控制器配对构成，由生产厂家将电机与控制器配对到较好情况。

伺服控制器的原理

1、工作原理这两种电机在原理上有很大的不同，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，查看步进电机的工作原理。而伺服主要靠脉冲来***，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，这样系统就会清楚发了多少脉冲和收了多少脉冲回来，从而能够的控制电机的转动，实现的***。

2、控制精度步进电机的精度一般是通过步距角的控制来实现的，步距角有多种不同的细分档位，可以实现控制。而伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的，一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。

伺服控制器需求

在整个解决方案中，由于台达ASDA-A2伺服控制器内含电子凸能，四台伺服即可完成送膜，送料以及裁切工艺，PLC只需做简单I/O控制，大大节省了上位机的昂贵成本，程序的规划从而也更加简单。

项目总结：

以A2伺服为的台达系统控制解决方案在立式包装机的的成功应用，证明台达A2伺服的优异性能，也为台达在包装行业的深入发展树立了。台达系统控制解决方案有以下特点：

- 裁切速度在袋长为80mm时达到180包/分钟，误差精度在±0.3mm

- 可实现1~10连包的生产，满足客户的特殊需求

伺服控制器功能

1、 双滑板注塑机厂家采用性能伺服控制器，伺服电动机等节能器件。

2、 灵敏的伺服控制系统，快速启动反应时间仅需0．04S．

3、 伺服电机与液压系统组成闭环控制，相比传统机型重复精度大大提高．

4、 减轻kai锁模的冲击，延长机械部件和模具的使用寿命．

5、 减少电力的使用，在理想工作状态下该机型比传统注塑机节电效率可达20%－80%

6、 系统发热量远远低于传统注塑机，节约了冷却水30%左右的用量，延长了油路密封件和液压件的使用寿命．

7、 整行运行时噪音低，比传统注塑机明显下降．

注塑机机械手是能够模仿***上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。