伺服电机编码器出现故障的原因及处理方法

我们平时在使用伺服电机时时常会出现一些我们意想不到的故障，比如说编码器的故障吧，这也是我们很常见的一种故障，当我们遇到这些故障的时候，我们知道故障的原因是什么吗?还有我们应该如何处理呢?对于这些问题今天深圳的小编就来详细的给大家做讲解：

伺服电机编码器出现故障的原因有：

1、电机拆装不规范(敲击电机轴)

2、电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。

3、电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。

故障的处理方法：

1、规范电机的安装操作，电机轴受到强烈的冲击。

2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，确保限位行程保护开关动作时，松下伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械限位造成松下伺服电机损坏。

3、更换伺服电机。

以上讲述的这些就是松下伺服电机编码器出现故障的原因及处理方法，仅供大家参考!是一家集品牌代理、产品配套、解决方案、工程服务于一体的运营服务商。公司代理德国西门子伺服马达、日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下PLC、富士伺服直线电机、德国SK精密行星减速机、新宝伺服减速机、台湾萨塔模组、韩国多伺模组等产品，在华南、华东常设有伺服维修中心及行业15年调试的工程师。不售假、库存多、交货快、选择多、、灵付款是公司永远追求的18真经。为你服务是我们的荣幸;被你认可是我们的快乐;共同成长是我们的目标。

伺服电机工作原理

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-准确转速控制，准确转数控制，准确扭矩控制转变成-准确速度控制，准确位置控制，准确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。 闭环伺服控制 闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm;精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%;很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度***，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。 低成本维护 电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的***服务成本。液压缸和气缸的替代品：电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。 配置灵活性 可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件：安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等;可以与伺服电机直线安装，或者平行安装;可以增加各式附件：限位开关，行星减速机，预紧螺母等;驱动可以选择交流制动电机，直流电机，步进电机，伺服电机。

伺服电机在应用中起到怎么样的作用?

现今伺服电机发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流伺服电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流伺服电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流伺服电机相当的性能。

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流伺服电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流伺服电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流伺服电机的性能须用复杂控制技术才能达到。

虽然伺服电机已被广泛地应用，但伺服电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好松下伺服电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。

伺服电机结构

1、床身及纵向工作台：床身上面装有高精度直线导轨副导向，移动灵活。驱动采用AC伺服电机。

2、主机结构为开式床身，刚性强，焊接床身去应力退火，能承受大冲压力、震动小。

模具采用直列式布置，有可靠的压卸料装置（液压压料）；

废料不反弹；采用随动式压料，压料板长期使；模具更换快捷。

3、主夹钳结构

主夹钳部件由伺服电机通过精密减速机驱动齿轮旋转，与齿轮啮合进行传动，齿轮齿条有消除间隙机构，

精密直线滑轨导向完成送进部件的送进。送进夹钳为浮动夹钳，

可以对部分翘曲板料有很好的适应性，夹持可靠，稳定性高。

4、主机床身采用可移动式结构

为了便于调节孔中心到工件长边的距离，主机床身采用可移动式结构，

伺服电机通过丝杠驱动主机床身移动。

5、电气系统

冲孔生产线数控系统由上位计算机、PLC、外部开关等组成，可实现CAD/CAM直接转换，

并具备冲孔前孔位预演和复检功能，操作方便。

6、液压系统

液压系统采用单泵高低压配置，含有蓄能器和油缸差动控制，可以满足油缸空行程快速下行和中停的动作要求。

系统使用了大流量风冷机，可有效降低油液温度。主要电磁阀采用国外品牌