伺服减速器产品特点
ZL是两级渐开线圆柱齿轮减速器,ZLH是两级圆弧圆柱齿轮减速器,ZLSH是两级双圆弧圆柱齿轮减速器它们主要用于矿山、冶金、水泥、建筑、化工、轻工等各种机械设备的减速传动。高速轴转速不超过1500r/min,齿轮圆周速度不大于18m/s,工作环境温度为-40℃~+40℃,可正反转运行。
JCW-1200-2S
1、卧式液态硅胶射出机,伺服节能液压系统;
2、适合于自动脱模生产;
3、适用厂房较低的空间;
4、采用自锁硅胶料管组,确保重复射出精度高;
5、无静态搅拌器之损耗射出速度快,适合***用品生产。
适用生产范围:潜水用品、用品、***类用品、汽车配件,电子配件
伺伏可理解为伺候伏侍是主电机的控制电机
伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。
直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比,并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大,调速范围宽,机械特性和调节特性的线性度好,控制方便等优点,但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰,因此灵敏度高,死区小,噪声低,寿命长,对周围电子设备干扰小。
直流伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节,其机电时间常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机(如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型)的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。
小功率规格的直流伺服电机的额定转速在3000r/min以上,甚至大于10000r/min。因此作为液压阀的控制器需配用高速比的减速器。而直流力矩伺服电机(即低速直流伺服电机)可在几十转/分的低速下,甚至在长期堵转的条件下工作,故可直接驱动被控件而不需减速
硬齿面减速机中的齿轮、蜗轮和轴承的润滑是非常重要的问题。
减速机中的齿轮或蜗杆传动,大都用油润滑。当选择润滑油的粘度、牌号和润滑方法时,主要根据齿轮或蜗杆传动的工作条件,但必须对轴承的润滑作相应的考虑。对于两级、三级传动的减速机,其润滑油的粘度可按高速级及低速级所需粘度的平均值来选取。
对于下蜗杆的蜗轮减速机,在确定油面位置时,应注意油面不要高于支持蜗杆的滚动轴承的滚动体的中心。
当传动零件的圆周速度超过上述限制时,对于蜗杆传动,可改为上蜗杆传动,或下蜗杆上装有溅油轮。对于齿轮传动可采用喷油润滑。喷油润滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型减速机,或需要借润滑油进行冷却的重要减速机。
减速机的轴承常用减速机内用于润滑齿轮(或蜗轮)的油来润滑。为此必须保证油池中的油能飞溅到箱盖内壁上,并沿壁面流入箱体分箱面凸缘上的油沟内,然后沿油沟流入轴承。对于不用箱内的油来润滑的轴承,例如用润滑脂或其他润滑油来润滑的轴承,除 装有关的润滑装置以外,还必须保证良好的密封。
减速器在国内的市场现状
长期以来,机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等***掌控,其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领,纳博特斯克生产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科生产谐波减速器,约占15%的份额。硬齿面减速机厂家
从成本上来说,目前机器人产业的成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,机械加工本体可能只占15%左右,其他的部分主要就是应用。可以看出,减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢,只能依靠进口RV减速器。硬齿面减速机厂家
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