减速器的采用

1、先选传动比：先判断负荷需要转速比（也亦是减速器负荷率轴的輸出转速比），再用交流伺服电机的輸出转速比/减速器轴輸出转速比=传动比 2 、输出功率也许大马力选择，75W（1/10HP）~3700W（5HP）。 3、减速机选型：获得左右传动比后，交流伺服电机的附加輸出扭距X传动比

JCW-1200-2S

1、卧式液态硅胶射出机，伺服节能液压系统；

2、适合于自动脱模生产；

3、适用厂房较低的空间；

4、采用自锁硅胶料管组，确保重复射出精度高；

5、无静态搅拌器之损耗射出速度快，适合***用品生产。

适用生产范围：潜水用品、用品、***类用品、汽车配件，电子配件

伺伏可理解为伺候伏侍是主电机的控制电机

伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。

直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点，但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰，因此灵敏度高，死区小，噪声低，寿命长，对周围电子设备干扰小。

直流伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节，其机电时间常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机（如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型）的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。

小功率规格的直流伺服电机的额定转速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作为液压阀的控制器需配用高速比的减速器。而直流力矩伺服电机（即低速直流伺服电机）可在几十转/分的低速下，甚至在长期堵转的条件下工作，故可直接驱动被控件而不需减速

伺服减速器优点

轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器，采用圆环面砂轮包络成形(ZC1)圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆共轭，采用机械部标准JB/T6387—1992《轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器》。它广泛适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑、建材及轻工等传动机械的减速机构。本系列减速器输入功率范围在0.7～202 kW之间，输出扭矩在180～33000N.m之间。具有传动比大、承载能力大、传动、使用可靠、寿命长等优点。

减速器在国内的市场现状

长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等***掌控，其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。硬齿面减速机价格

从成本上来说，目前机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。硬齿面减速机价格