伺服驱动器的了解

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

Elmo工业级驱动器供应型号及特点

1)交流总线伺服驱动器（30 VAC - 530 VAC）

Bassoon    Cornet   Tuba

2)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）

Twitter   WhistleSolo  WhistleDC  WhistleDuo  WhistleTrio  Whistle

Guitar  SoloGuitar  Cello  Harmonica  Trombone  SoloTrombone  DCTrombone  Drum  Drum HV

copley R超低温伺服驱动器通讯:

1)CANopen

2)RS-232

copley R超低温伺服驱动器反馈:

1)数字 A/B 正交编码器

2)辅助编码器 输入/输出

3)模拟 sin/cos 编码器 可选

4)旋转变压器 可选

5)数字霍尔

copley R超低温伺服驱动器环境特性

环境温度 非操作状态 -50℃ to 85℃

       操作状态 -40℃ to 70℃

热量冲击 非操作状态 -40℃ to 70℃ 1 分钟内

相对湿度 非操作状态 95% 非冷凝状态 at 60°℃

操作状态 95% 非冷凝状态 at 60°℃

振动 操作状态 5 Hz to 500 Hz, up to 3.85?grms

海拔 非操作状态 -400 m to 16,000 m

操作状态 -400 m to 16,000 m

冲击 非操作状态 75?g?峰值加速度

操作状态 40?g?峰值加速度

伺服驱动器维修常见问题

很多人并不了解伺服驱动器的维修技术，因此深圳市维修伺服驱动器时常见问题.

1、显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。

2、不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。

3、 驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。

4、11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。

5、12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。

6、13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

7.21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。

8.99号报警：驱动器内部电路有缺陷。