伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

对于这种测试系统，采用的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

copley R超低温伺服驱动器供应型号

Panel         VAC       Ic Ip

R10-230-18 100-240 6 18

R10-230-36 100-240        12 36

R10-230-40 100-240        20 40

旋变: -R,    模拟编码器: -S

Model         Vac     Ic     Ip

R11-230-02 100-240    1      2

R11-230-06 100-240    3      6

R11-230-10 100-240    5      10

Micro Panel VAC      Ic Ip

R11-230-02 100-240       1 2

R11-230-06 100-240        3 6

R11-230-10 100-240       5 10

伺服驱动器的工作原理

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调的转速，因此也是一个自动调速系统。

驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。

伺服系统的分类及组成

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

伺服系统的性能要求

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

伺服驱动器安装注意事项

***NETⅢ电缆的接线

***NETⅢ电缆使用光纤。光纤受到巨大撞击、侧压、拉伸、严重弯曲、转动等力时，会导致内部变形或折损，使其无法进行光传输。特别是MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A的光纤是合成树脂，遇火或高温会发生溶解。因此，接线时应避免接触伺服放大器的散热片或再生选件等高温部位。

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