C3 powerPLmC对于今天具有严格要求的工业应用，无论是单独的应用，还是驱动器集成应用，都可以为您提供一个完整的机械控制解决方案。

运动

:基于PLCopen规范的多轴运动

:CANopen具有Sync报文接口，以

控制伺服轴

:用于轴间耦合的HEDA实时总线

:::集中运动控制的32﹢轴

接口特性

:10/100 Mbps双绞线以太网

:CANopen***多127个运动或

I/O节点

:Profibus DP从动装置选项

:Parker InteractXTM以太网兼

容性

:OPC福务器

:Web福务器

:pier对pier的数据交换

控制特性

:带CoDeSys接口的IEC61131-3

编程

:支持的语言: LD、ST、IL、

FBD、SFC和CFC

:对于1000线代码(IL)100μs的处

理时间

:1ms ***小周期时间

:实时多任务

:调试、单步、（监）间控工能

:模拟，在线跟踪

:在线编程更改

:实时时钟

:0定时器

:在单机版本上的64MB程序内存

:在驱动器集成的版本上的4MB程

序内存

I/O

:PIO通过CANopen主动接口用于

数字和模拟量分布的I/O(控制其

他CANopen装置)

:Compax3伺服驱动器的板载I/O

伺服驱动器出现反向现象怎么办?

伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时调整。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?

方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

方法2：在位置模式下，可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。

当伺服驱动器系统装置完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。调整速度比例增益KVP值之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大，同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，必需将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。

伺服驱动器维修

伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现精度的传动系统***，目前是传动技术优良产品。

维修过的品牌有：日本JUKI贴片机、日本雅马哈贴片机、日本富士贴片机、德国西门子贴片机、飞利浦贴片机、韩国三星贴片机、日本三洋贴片机、日本卡西欧贴片机、日本贴片机、PHILIPS公司IC球焊机、环球插件机多种机型、松下插件机和贴片机等。