Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器现货优势 

便于使用的图形用户接口（GUI），可以加快调试和故障检修六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。自动完成可编程命令，无需查找参数名。只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设置，从而允许用户迅速发送机器性能数据。业内***丰富的编程选件。灵活，可以扩展以满足任何应用需求3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。

功率密度非常高，可以实现的封装尺寸。所有标准科尔摩根伺服电机和都具有真正的即插即用功能。支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE?以及旋转变压器。

紧密集成的以太网运动总线，不需要增加大型硬件：    EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度到多轴主机）。

Kollmorgen AKD 是一个完整系列的基于以太网的驱动器，它具备快速、功能丰富、灵活、快速集成、易于使用等优点，适合任何应用。AKD确保即插即用立即试运行，无缝接入到你的机器中的每个设备。并且，无论你有什么应用要求，AKD提供工业的伺服性能、通讯选择和电压等级，所有这一切都在更小的空间内得以实现。

伺服驱动器的几种工作方式

对于伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，IR补偿模式，Hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)

电流模式(力矩模式)

输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。

IR补偿模式

输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

以“质量为本、信誉至上、诚信、求实”为宗旨，坚持使用原厂配件为客户提供高水准的伺服驱动器维修服务。我司目前已与多家CNC数控机床、***T贴片加工厂、制造商、代理商合作，若有需要维修伺服驱动器的朋友，找就对了！

伺服驱动器维修的问题特征 

1、上电，伺服驱动器未承受发动信号，伺服驱动器在体系自检完毕后，即报出OC问题。问题原因如下。 （1）伺服驱动器的三相输出电流检测电路损坏，误流问题，如电流互感器内部电路损坏，误报出严峻过流问题。 （2）伺服驱动器上电后，但回绝一切操作，呈现类似于程序进入死循环的"死机"现象，先不要容易判断为MCU问题，出于保护意图,故回绝一切操作,以免造***为的问题扩展。 （3）伺服驱动器空载或轻载运转正常，但带上一定负载后，呈现电动机振荡、输出电压偏相问题等。

 2、驱动电路自身问题。 （1）驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出才能缺乏。驱动IC的后置放大器低效，元件变值等。 （2）驱动供电电源电压的低落为驱动IC内部欠电压电路所侦测，驱动IC报出OC问题。 伺服驱动器维修问题原因如下 （1）驱动电路的供电电源电流(功率)输出才能缺乏。 （2）驱动IC或驱动后置放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压起伏或电流起伏缺乏。 （3）某只或数只IGBT低效，导通内阻变大，导通管压降增大。

交流伺服驱动器

交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。

自成立以来，在伺服驱动器维修技术方面不断研发，经过近几年的发展，已拥有一支、经验丰富的维修工程师***，具有多台高科技的维修测试设备。各种品牌的伺服驱动器如安川、三洋、松下、三菱、发那科、环球、欧姆龙、三星等都有的维修服务，质量有保证，价格合理，欢迎各大新老客户致电。