伺服驱动器是什么

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统***，目前是传动技术的产品。

Elmo直流、交流驱动器供应型号：

DC-WHI-A1/100；DC-WHI-A2.5/100；DC-WHI-A5/100；DC-WHI-A10/100；DC-WHI-A15/100；DC-WHI-A15/100；DC-WHI-A20/100；GUI-AR35/48；GUI-AR20/60；GUI-AR25/60；GUI-AR35/60；SOL-GUI-AR20/100；GUI-AR25/100；GUI-/200；GUI-AR10/200；GUI-AR17/200；GUI-AR30/200；HAR-A5/60-XO；HAR-A8/60-XO；HAR-A12/60-XO；HAR-A2/100-XO；HAR-A4/100-XO；HAR-A8/100-XO；HAR-A12/100-XO；HAR-A1/200-XO；HAR-A2/200-XO；HAR-A4/200-XO；HAR-A6/200-XO；CEL-A5/60；CEL-A10/60；CEL-A15/60；CEL-A30/60；CEL-A3/100；CEL-A15/100；CEL-A30/100；CEL-A2/200；CEL-A6/200；CEL-A10/200；CEL-A15/200；DC-TROA12/400；DC-TROA17/400；DC-TROA8/800；DC-TROA11/800；TRO-12/400；

copley R超低温伺服驱动器

1.copley R超低温伺服驱动器概述:

1)120-240 VAC 无刷/有刷电机数字驱动器

2)控制模式

3)Indexer, Point-to-Point, PVT

4)电子凸轮, 电子齿轮

5)位置, 速度, 力矩

2.copley R超低温伺服驱动器命令接口:

1)CANopen

2)ASCII, 离散 I/O

3)步进脉冲

4)±10V 位置/速度/力矩

5)PWM 速度/力矩

6)主编码器

伺服驱动器的工作原理　

对电机的要求

1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器有哪些特点

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

5、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

6、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

7、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

8、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

9、伺服驱动器软件主程序流程图。