对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

对于这种测试系统，采用的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

Parker C3（Compax3）系列伺服驱动器/伺服控制器概述

Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。与的工业和安全标准相兼容，降低了对驱动器的特殊知识要求。

Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。为了避免型号太多带来的麻烦，Compax3用精简的型号范围去为各种应用领域提供解决方案。这使其可以 ...

:降低库存要求

:简化订货过程

:Compax3 基于模块化的结构

:较低的初装费用，***优化的应用设备

Compax3S 兼容安全标准如“安全停止”

:不用开发与试验客户的安全程序

:经认证的集成安全标准

Compax3 符合CE、UL和cUL国际和

:确保设备安全

:能避免设备在验收试验期间出现问题

Compax3S 结构十分紧凑 - 空间是昂贵有价的!

:大大降低设备和系统尺寸

:降低成本，增加竞争优势

所有接口都在前端面板

:简化安装 - 不需要工具

:节省控制柜安装空间

:优化利用可用空间

更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒

伺服驱动器的特点

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。