Elmo Gold系列伺服驱动器特性

1) 出色的伺服性能：高带宽、处理能力

2) 的线性及非线性控制方案

3) 极快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us

4) 总线通讯：EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反馈类型，包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法实现高精度龙门控制

7) 支持任何反馈全闭环控制

8) 三个反馈口

Elmo 直流/交流驱动器

Whistle

* 微型直流供电，高智能化数字伺服驱动器  

* 火柴盒大小，重量只有50克，并支持高达15安培

* 驾驶刷，无刷旋转和直线电机和音圈致动器  

* 控制模式：位置，速度和电流模式  

* 命令：模拟，脉冲和方向，软件命令

* 反馈：增量编码器，SINCOS，旋转变压器  

* 通讯方式：RS232，CANopen总线：DS402，DS305  

* 编程：SimplIQ编程  

* 2400W的峰值功率和连续功率1200瓦

伺服电机驱动器

伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展，交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易***的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。

所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转，因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到较佳状态。