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全液压坑道钻机是煤矿井下的钻进工具，转速范围宽、扭矩大，能满足煤矿井下钻进各种用途的钻孔，如抽放孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程施工。主要用于大口径牙轮钻进，也适用于大口径硬质合金钻进和冲击回转钻进。

回转器由斜轴式变量马达、齿轮减速器和胶筒式液压卡盘组成。马达经两级齿轮减速，驱动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。调节马达排量可以改变回转器的输出速度。主轴为通孔结构，通孔直径75mm，

机架用于安装给进装置和固定钻机。机架由爬履式底座、立柱、支撑油缸及支撑杆等组成。给进装置在机架上可以调头安装，利用支撑油缸可调整倾角，满足各种倾角的钻孔。支撑杆采用二节式结构，根据需要配合使用。利用爬履式底座以常规方法可将钻机安装在基台木上。

 对于钻机机手来说，履带脱链是经常碰到的一个问题。对于钻机来说，偶尔脱链是不可避免的，因为工作环境是比较恶劣的，履带进土或者石子都会导致脱链。如果履带式钻机经常脱链的话，那就需要寻找原因了，因为履带式钻机脱链容易导致事故的产生。那么履带式钻机脱链都有哪些原因呢？其实，钻机脱链的原因很多，除了履带进土或者石子等杂质会导致钻机脱链外，还有行走齿圈、脱链轮、护链器等地方的故障会导致脱链。另外，操作不当也会导致钻机脱链的。