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回转器由斜轴式变量马达、齿轮减速器和胶筒式液压卡盘组成。马达经两级齿轮减速，驱动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。调节马达排量可以改变回转器的输出速度。主轴为通孔结构，通孔直径75mm，

开动以前或连续工作一段时间以后，应注意检查油温。通常油温在10℃以下时，要进行空负荷运转提高油温，超过55℃则应使用冷却器。机身导轨表面，应在每次起下钻前加润滑油一次，夹持器滑座应经常加注润滑油。冷却器采用低压小于1MPa压力的干净水，禁止高压水和污水进入冷却器。使用泥浆时，要经常用清水冲洗卡盘四块卡瓦之间的缝隙。

在钻进方法上，除勘探钻孔需采取岩心外，通常都采用无岩心钻进，钻孔结构也较简单。回转钻进是普遍采用的方法，只有在硬岩中进行无岩心钻进且对钻进速度要求较高时，才采用风动冲击钻进。因为含煤岩系中软及中硬岩石居多，所以硬质合金钻进应用较广。在硬岩中进行取心钻进或绳索取心钻进时，多用金刚石钻进。近年来，复合片钻头也开始应用于煤矿井下，个别矿井还用镶齿牙轮钻头在硬岩中进行大口径无岩心钻进。除了应用地面钻探中的成熟技术之外，在坑道钻探中还发展了水平钻和煤层钻。

履带式钻机的钻头在钻进结构以后，需要及时的更换中心钻具，首先需要进行孔底的清洗，然后将孔底的残渣吹干净，待钻头停止回转以后，再把钻机中的钻具进行缓缓向上提起，当提升力的大小刚好能够提动钻具的话则合适。履带式钻机的钻头在钻进过程汇总，还需要仔细注意观察套管的跟进情况，及时了解孔内的具体情况，必要的时候及时保持孔内的清洁，而且钻机中的钻头在钻机过程中禁止强力起拔。