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全液压坑道钻机是煤矿井下的钻进工具，转速范围宽、扭矩大，能满足煤矿井下钻进各种用途的钻孔，如抽放孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程施工。主要用于大口径牙轮钻进，也适用于大口径硬质合金钻进和冲击回转钻进。

坑道钻机钻孔前的准备工作下井前根据工作安排、准备、检查、带足本班所需的工具、材料等。装运钻机时应注意以下问题：装运钻机前要进行检查，钻机各部件要齐全，电机要防爆，电压应与电源相符，电缆无漏电现象，钻杆、钻具等应无损坏现象。钻机装车后，要***牢固。平巷运输时，听从上、下车场把钩人员的指挥。装运不允许进脏物的部件时，要封堵好。

在钻进方法上，除勘探钻孔需采取岩心外，通常都采用无岩心钻进，钻孔结构也较简单。回转钻进是普遍采用的方法，只有在硬岩中进行无岩心钻进且对钻进速度要求较高时，才采用风动冲击钻进。因为含煤岩系中软及中硬岩石居多，所以硬质合金钻进应用较广。在硬岩中进行取心钻进或绳索取心钻进时，多用金刚石钻进。近年来，复合片钻头也开始应用于煤矿井下，个别矿井还用镶齿牙轮钻头在硬岩中进行大口径无岩心钻进。除了应用地面钻探中的成熟技术之外，在坑道钻探中还发展了水平钻和煤层钻。