众所周知，堆垛机伸缩货叉分为单深位伸缩叉牙和双（多）深位伸缩叉牙，而伸缩货叉又存在多种工作形式：单根板式叉牙或双根组合叉牙、多根组合叉牙。具体使用几根货叉是由立体库存放的物料和托盘决定的，物料小、托盘小的一般使用单根牙叉或是单根板式牙叉，反之，则配置多根组合叉牙。三不断：自动化行业不断更新换代，新兴产品不断上市，自动化立库系统等不断得到应用及技术改善。公司在社会发展的道路上继续学习，与时俱进，为自动化产业尽一份微薄之力。

堆垛机货叉根本结构双深位主动弹性货叉(四节式或四段式)的根本构造：由前叉、上中叉、下中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完好的弹性***。固定叉安装在载货台上，中心叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉在下中叉的中点向外伸出比自身稍长的长度，前叉再从上中叉的中点向外延伸。堆垛机货叉一般用于转移体积比较大的、分量也比较重的物品，并且库位比较深。它广泛用于主动仓储系统中，常合作主动堆垛机使用，依据控制系统的指令能将货品主动堆垛到规定的位置，也能从仓库里主动取出想要的货品，存取方便。此外堆垛机货叉也分为单电机和双电机，这是依据具体立体库实际情况使用的。

固然有许多的企业都曾经投入运用立体库，可是由于其杂乱的结构组成，只需很少的企业真的了解它的规划理念。大部分的企业关于它的详尽结构组成以及为什么要这样组成不是很了解，下面就让咱们一起看一下它是如何停止规划的。想要了解它的规划理念咱们可以从他的组成部分来停止分析，它首要是包括了高层货架、自动化机械设备和软件体系这些部分。所以一般情况下货架厂家在规划了立体库的时分首要也是从这几个方面来停止考量。货架抉择了一个立体库全体的存储才能，规划货架首要需求根据库房的环境和存储产品类型来抉择。然后需求根据操作环境来配置相关的机械设备以及软件体系，在做完这些之后，才是一个完好的自动化立体库。