中国cn103601120a叉车叉套和cn203845766

如果选用长叉叉车，其提升能力将超过正常工作要求，成本高，能耗大。因此，如何在叉车正常运行范围内处理大型货物装卸问题显得尤为重要。技术人员对上述问题进行了有益的探索，但仍存在明显的不足。例如，中国cn103601120a叉车叉套和cn203845766u型叉车叉套设备都是用长叉套用螺钉固定在原叉上，不易拆卸，不适用于对柔性叉需求频繁的工作环境；中国cn202116248U是一种弹性叉车叉，cn201990447U叉车叉主动弹性装置，结构混乱，成本高。

货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。

堆垛机货叉根本结构双深位主动弹性货叉(四节式或四段式)的根本构造：由前叉、上中叉、下中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完好的弹性***。固定叉安装在载货台上，中心叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉在下中叉的中点向外伸出比自身稍长的长度，前叉再从上中叉的中点向外延伸。堆垛机货叉一般用于转移体积比较大的、分量也比较重的物品，并且库位比较深。它广泛用于主动仓储系统中，常合作主动堆垛机使用，依据控制系统的指令能将货品主动堆垛到规定的位置，也能从仓库里主动取出想要的货品，存取方便。此外堆垛机货叉也分为单电机和双电机，这是依据具体立体库实际情况使用的。