大多数工厂作业环境复杂，人员密集，人车混合作业，且流动性大，又车安全是每个企业都相当重视的一个课题。有家企业曾发生过一个小故事，当天老板在厂区的生产车间内巡查，突然间一辆货叉从老板身边飞驰而过，亏得老板躲避及时，没有擦上。

尽管厂区对于货叉行驶速度有明确的要求，又车厂区安全行驶速度5Km/h，进入生产车间区域必须低速安全行驶。在十字路口或其它看不见的视觉盲区，应减速慢行，并鸣喇叭；在潮湿、不平的地面行驶及转弯时，应该提前减速，避免急转弯。经过这件事后，他们对厂区安全事故的分析，他们发现公司的货叉在厂内行驶时速度都偏快，而因速度偏快发生的安全事件数量不少。

货叉是常用的搬运工具，但随着科技的发展及政策的发展方向,智能制造+新能源越来越受到***重视，搬运作业也慢慢从人工转化为智能机器人作业,搬运作业无人化已经日益成为刚需。当今社会，如何降低成本带来利益是所有企业的优先考量。

无人货叉也就是AGV，也叫无人搬运车,简单理解就是可以通过人工设定的路径,小车可以自动去搬运货物存放,作为工业自动化物流的主要实现方式，被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。

仓库的产生和开展是第二次世界大站之后消费和技术开展的结果。伸缩货叉，50年代初，美国呈现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初呈现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国蕞先在高架仓库中采用计算机控制技术，树立了苐一座计算机控制的立体仓库。尔后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到疾速开展，并构成了特地的学科。60年代中期，日本开端兴树立体仓库，并且开展速度越来越快，成为当今世界上具有自动化立体仓库蕞多的国度之一。

一般链传动来驱动货叉，通常，中心距比较大、多轴、平均传动比要求准确的传动，环境恶劣的开式传动，低速重载传动，润滑良好的高速传动等都可以成功才有链传动。

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货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的刚珠打滑，从而保护货叉受到***，提高系统安全性。

货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。