各类货叉事故触目惊心，其中侧翻的比例较高，而发生侧翻事故往往与设备、环境、人为因素等因素有关。例如货叉环境复杂、盲区多，另外货叉司机招工难，或者技术不成熟，这也加剧了由于人为因素造成的货叉事故。伴随着智能化技术的发展，AGV无人货叉出现，代替传统货叉，可以很好的避免这些事故的发生？

那么无人货叉是如何做到安全的呢？针对运行安全问题，在设计产品时始终把***放在安全上，推出多种安全措施的AGV无人货叉：

1.调度系统安全。利用激光混合导航技术，搭载控制系统，可以与仓储管理系统进行无缝对接，实现准确快速拣选/理货

2.监控系统。在AGV无人货叉发生路径偏离、***异常、通讯故障等情况下，监控系统能够实时地感知无人货叉各个位置的姿态、***异常、通讯故障等，并能及时控制停车并报警。

3.自动避障系统。多传感器组合可感知工作环境，同时具备监控、区域优化、安全限速等多种策略，以应对不同工况环境，提高场景安全适应性。遇人或障碍物时，可停车并发出警告，障碍消除后自动***运转。

要保持蓄电池表面清洁。如果发现极柱上出现固体氧化物时，应及时用热水浇冲，予以清除，以免影响极柱与接线柱   之间的导通性。清理干净后，将蓄电池表面擦拭干净，在极柱及接线柱上抹上黄油，保证极柱不被氧化。四、至少每月检查一次电解液的高度。对没有标志线的蓄电   池，电解液加到高过极板10~15mm便可；有两条红线的蓄电池，电解液不能超过上边红线，否则电解液可能外溢在正负极之间形成自放电，造成发动机不易起  动，并缩短蓄电池寿命；货叉蓄电池每月不得低于一次充电，充电时间不得低于八小时。

4.堆垛机配有限位开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超过正常运行行程并到达左右极限位置 时，触发开关自动切断运行电机的电源，堆垛机将停止运行。此外，在左右限位外增加了一个耐冲击性好 的缓冲块，强制堆垛机停止运行。在堆垛机满载高速行走的情况下，计算作用在缓冲块上的力。

5.伸缩货叉厂家认为堆垛机配有手动紧急停止按钮，可在紧急情况下切断堆垛机的总电源。

6.堆垛机电气联锁保护。

7.多位置操作的堆垛机配有联锁装置，以确保堆垛机在特定时间只能从一个位置操作。

8.每种控制方式应联锁，确保在一定时间内只能选择手动、半自动、自动和计算机在线控制中的一种 控制方式。

9.伸缩货叉厂家认为当货叉不在中间位置(货叉缩回时不在正确位置)或货叉运动时，堆垛机将被 锁定，以便行走和高速提升;当堆垛机移动、高速提升或发生故障时，货叉将被锁定。

10.伸缩货叉厂家认为堆垛机控制电路还应具备以下常规联锁和保护：失压保护、操作开关零位 保护、电机正反转联锁、不同速度等级联锁、短路和过载保护。