各类货叉事故触目惊心，其中侧翻的比例较高，而发生侧翻事故往往与设备、环境、人为因素等因素有关。例如货叉环境复杂、盲区多，另外货叉司机招工难，或者技术不成熟，这也加剧了由于人为因素造成的货叉事故。伴随着智能化技术的发展，AGV无人货叉出现，代替传统货叉，可以很好的避免这些事故的发生？

那么无人货叉是如何做到安全的呢？针对运行安全问题，在设计产品时始终把***放在安全上，推出多种安全措施的AGV无人货叉：

1.调度系统安全。利用激光混合导航技术，搭载控制系统，可以与仓储管理系统进行无缝对接，实现准确快速拣选/理货

2.监控系统。在AGV无人货叉发生路径偏离、***异常、通讯故障等情况下，监控系统能够实时地感知无人货叉各个位置的姿态、***异常、通讯故障等，并能及时控制停车并报警。

3.自动避障系统。多传感器组合可感知工作环境，同时具备监控、区域优化、安全限速等多种策略，以应对不同工况环境，提高场景安全适应性。遇人或障碍物时，可停车并发出警告，障碍消除后自动***运转。

货叉是一种常见的物料搬运设备，但随着社会的发展，一些企业对搬运的要求逐渐提高，传统货叉已不能满足企业的需求，现在丹巴赫推出众多类型的AGV货叉如：堆垛式、平衡重式、托盘搬运式等。那么这些无人货叉和传统又车有哪些应用区别呢？今天智能货叉厂家就带大家一起来看看

传统的货叉设备能够实现货物搬运，但缺点是需要一定的场地空间，而目无法实现360度平移，需要人家驾驶操作。有些仓库或超市场，由于空间有限，无法使用货叉设备，给用户带来很好的作业表现。而AGV货叉与传统货叉相比，能很好地解决这一难题。

仓储货叉主要是为仓库内货物搬运而设计的货叉。除了少数仓储货叉（如手动托盘货叉）是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储货叉需要有备用电池。

搬运车承载能力1.6~3.0吨，作业通道宽度一般为2.3~2.8米，货叉提升高度一般在210mm左右，主要用于仓库内的水平搬运及货物装卸。有步行式、站驾式和坐驾式等三种操作方式，可根据效率要求选择。堆垛车电动托盘堆垛车分为全电动托盘堆垛车和半电动托盘堆垛车两种类型，顾名思义，前者为行驶，升降都为电动控制，比较省力。

一般链传动来驱动货叉，通常，中心距比较大、多轴、平均传动比要求准确的传动，环境恶劣的开式传动，低速重载传动，润滑良好的高速传动等都可以成功才有链传动。

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货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的刚珠打滑，从而保护货叉受到***，提高系统安全性。

货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。