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AGV和RGV穿梭车是目前较流行的自能仓储机器人,随着电商行业的快速发展,智能物流主要设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。而对于RGV、AGV这两者有什么区别,可以做个大概的了解。
AGV比RGV应用在更广的地方,比如机加、仓储、组装等制造的各种不同环节,AGV都发挥着重要的作用,甚至已经成为现代化智能工厂具有标志性的配置之一。
AGV主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后***杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。AGV小车运行是在AGV管理、监控系统的管理和监控下,车辆按照作业任务的要求,选择所规划的比较好路线,行走并停靠在地点完成一系列的作业指令;如取货、卸货、充电等。
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RGV根据其功能的不同,可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型,主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统,可多车同时工作,一般采用铝合金轨道;直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。
RGV在物流系统应用比较广,其特点是速度快、可靠性高、成本低。做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等,按照计划进行物料的输送。另外,它无需人员操作,运行速度快,因而明显降低了仓储成本,提高了劳动生产率,同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
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