PLC和变频器如何连接，要从主从位置关系去理解，PLC是一个小工业电脑，而变频器只是驱动电机运转的一个电源装置，所以PLC是主机，变频器是从机。PLC是控制主体，是指令和转速给定中心，而变频器是从属装置，是接受指令和转速的下位机构，同时会反馈本体的一些状态给PLC，理清楚这层关系，就知道PLC和变频器的连接思路了。

PLC和外围“沟通”靠什么大多数情况，PLC是通过输入输出I\/O端子来和外围电路的，每路I\/O对应一路逻辑开关量，输入用来判断外围的电路状态，而输出用来改变外围电路的电路状态。但是开关量每个I\/O只可以处理一路逻辑，而外围电路往往是多路逻辑的，这时候就需要用很多路I\/O端子来同时处理，接线的时候，是***分开的，当然地和电源往往是共用的，开关量可以用来控制启动，停止，报警等外围状态。实际的工业电路，除了逻辑开关量，还有连续的模拟量需要处理，这时候就要用到所谓的模拟量输入和输出模块了，一组模拟量，可以理解成多路开关量的结合体，它一般为0-10VDC，0-5VDC，0-20ma，4-20ma这些标准信号，这些信号经过PLC量化处理后，会给出一定的数字量和这些数据一一对应，

而外围电路同样把自己的状态转换成0-10VDC等数据，和PLC的数据就可以挂钩起来了。而因为有了模拟量，PLC就可以利用这个功能来和外接的连续状态量发生联系，通过标准的0-10VDC等信号来控制外围设备，或者通过这些信号来监视外围设备的状态，比如速度，温度，压力等等。

一、前言为满足目前市场对多品种小批量织物的染色的需求，很多企业都应用了卷染机，因为该设备可进行间歇式生产，以目前纺织业的发展前景来看卷染机的应用市场会越来越广阔。卷染机控制方面要求具备自动记道、自动计数、自动换向、自动掉头、自动停车、防坠液等功能，在整个工艺过程中，要求保证布匹的张力和线速度恒定，因此对系统的自控控制水平要求较高。而国内较为传统的卷染机大部分采用双直流电机控制，只能达到近似的恒张力控制效果，

也有采用单变频器的卷染机，放卷采用异步电机直流制动的方式，收放卷用接触器在变频器和直流制动之间进行切换，以上这些方案，分析其原理，都是在较大误差情况下的一种近似结果，因此控制效果不尽如人意。进口的卷染机，有的采用伺服控制，有的是用价格昂贵的工程型变频器来实现，效果较为理想，但是对于国内的用户来说，成本压力很大。本文以一个工程实例来说明采用SKI600系列矢量重载变频器并巧妙地完成卷染机的工艺要求。巨型卷染机技术指标：门幅：1800--3600mm；卷径：1500mm；车速：20--150m\/min；温度：98℃；张力调整范围：

300~1000N；上图是卷染机工作的示意图，这是一个典型的中心卷曲控制系统。未染色的布匹首先通过上布电机卷曲到其中的一个辊筒上，在辊筒的传动轴上安装有计数用地接近开关，此时控制系统计下整卷布的道次，上卷完毕，采用人工的方式把布匹的一头卷到另外一个辊筒上面，待包覆紧密即可正常开始工作。

随着电气传动技术，尤其是变频调速技术的发展，作为大容量传动的高压变频调速技术也得到了广泛的应用。高压电机利用高压变频器可以实现无级调速，满足生产工艺过程对电机调速控制的要求，以提高产品的产量和质量，又可大幅度节约能源，降低生产成本。近年来，各种高压变频器不断出现，高压变频器到目前为止还没有像低压变频器那样近乎统一的拓扑结构。根据高压组成方式可分为直接高压型和高-低-高型，根据有无中间直流环节来分，

可以分为交-交变频器和交-直-交变频器，在交-直-交变频器中，按中间直流滤波环节的不同，可分为电压源型和电流源型。高-低-高型变频器采用变压器实行输入，输出升压的方式，其实质上还是低压变频器，只不过从电网和电机两端来看是高压的，是受到功率器件电压等级技术条件的限制而采取的变通办法，需要输入，输出变压器，存在中间低压环节电流大，效率低下，可靠性下降，占地面积大等缺点，只用于一些小容量高压电机的简单调速。常规的交-交变频器由于受到输出频率的限制，只用在一些低速，大容量的特殊场合。直接高压交-直-交变频器直接高压输出，

无需输出变压器，，输出频率范围宽，应用较为广泛。我们将对目前使用较为广泛的几种直接高压输出交-直-交型变频器及其派生方案进行分析，指出各自的优缺点。评价高压变频器的指标主要有：成本，可靠性，对电网的谐波污染，输入功率因数，输出谐波，dv/dt，共模电压，系统效率，能否四象限运行等。

随着输出频率的上升，流入滤波器的基波电流幅值按照频率的平方关系上升，直到额定值。因此，这种变频器运行的频率一般不会超过额定频率的1.1倍，否则，当频率过高时，变频器无法提供滤波电容所需的无功电流。　　图2输出滤波器换向式电流源型变频器　　在起动和低速时，由于输出电压较低，滤波电容基本上起不到换相作用，一般采取电流断续换相法。每当逆变侧晶闸管要换相时，设法使流入到逆变器的直流电流下降到零，使逆变侧晶闸管暂时关断，

然后给换向后应该导通的晶闸管加上触发脉冲。重新***直流电流时，电流将根据触发顺序流入新导通的晶闸管，从而实现从一相到另一相的换相。断流的办法很多，其中一种方法是在直流环节设置一直流电流旁路电路，当要关断逆变侧晶闸管时，直流环节电流被此电路所旁路，而不会流过逆变侧晶闸管，晶闸管自然关断。当下一对晶闸管需要导通时，再切断旁路电路，***直流电流继续流向逆变器(图2)。此辅助断流电路要能承受全部直流环节电压，并能通过全部直流电流，时间大约几百微秒，以保证晶闸管***阻断。高压晶闸管要求较高的阻断电压，带来的影响是需要较长的关断时间，因此，辅助断流电路需要相当的容量。当然，辅助断流电路不是设计成为连续运行的，只是在起动和低速时工作，

使速度达到一定值，让滤波电容能正常工作，变频器要求能在两种模式之间自动切换。另一种方法是电源，或让电源侧整流入逆变状态，直流环节电流迅速衰减，以达到短时间内断流的目的。触发新的晶闸管时再让电源***。直流回路的平波电抗器对电流断续换相是十分不利的，因此必须在电抗器两端并联一个续流晶闸管，当电流衰减时，触发此晶闸管使之导通，使电抗器的能量得以释放，以便不影响逆变器的断流。