PLC和变频器如何连接,要从主从位置关系去理解,PLC是一个小工业电脑,而变频器只是驱动电机运转的一个电源装置,所以PLC是主机,变频器是从机。PLC是控制主体,是指令和转速给定中心,而变频器是从属装置,是接受指令和转速的下位机构,同时会反馈本体的一些状态给PLC,理清楚这层关系,就知道PLC和变频器的连接思路了。
PLC和外围“沟通”靠什么大多数情况,PLC是通过输入输出I\/O端子来和外围电路的,每路I\/O对应一路逻辑开关量,输入用来判断外围的电路状态,而输出用来改变外围电路的电路状态。但是开关量每个I\/O只可以处理一路逻辑,而外围电路往往是多路逻辑的,这时候就需要用很多路I\/O端子来同时处理,接线的时候,是***分开的,当然地和电源往往是共用的,开关量可以用来控制启动,停止,报警等外围状态。实际的工业电路,除了逻辑开关量,还有连续的模拟量需要处理,这时候就要用到所谓的模拟量输入和输出模块了,一组模拟量,可以理解成多路开关量的结合体,它一般为0-10VDC,0-5VDC,0-20ma,4-20ma这些标准信号,这些信号经过PLC量化处理后,会给出一定的数字量和这些数据一一对应,
而外围电路同样把自己的状态转换成0-10VDC等数据,和PLC的数据就可以挂钩起来了。而因为有了模拟量,PLC就可以利用这个功能来和外接的连续状态量发生联系,通过标准的0-10VDC等信号来控制外围设备,或者通过这些信号来监视外围设备的状态,比如速度,温度,压力等等。
一、前言为满足目前市场对多品种小批量织物的染色的需求,很多企业都应用了卷染机,因为该设备可进行间歇式生产,以目前纺织业的发展前景来看卷染机的应用市场会越来越广阔。卷染机控制方面要求具备自动记道、自动计数、自动换向、自动掉头、自动停车、防坠液等功能,在整个工艺过程中,要求保证布匹的张力和线速度恒定,因此对系统的自控控制水平要求较高。而国内较为传统的卷染机大部分采用双直流电机控制,只能达到近似的恒张力控制效果,
也有采用单变频器的卷染机,放卷采用异步电机直流制动的方式,收放卷用接触器在变频器和直流制动之间进行切换,以上这些方案,分析其原理,都是在较大误差情况下的一种近似结果,因此控制效果不尽如人意。进口的卷染机,有的采用伺服控制,有的是用价格昂贵的工程型变频器来实现,效果较为理想,但是对于国内的用户来说,成本压力很大。本文以一个工程实例来说明采用SKI600系列矢量重载变频器并巧妙地完成卷染机的工艺要求。巨型卷染机技术指标:门幅:1800--3600mm;卷径:1500mm;车速:20--150m\/min;温度:98℃;张力调整范围:
300~1000N;上图是卷染机工作的示意图,这是一个典型的中心卷曲控制系统。未染色的布匹首先通过上布电机卷曲到其中的一个辊筒上,在辊筒的传动轴上安装有计数用地接近开关,此时控制系统计下整卷布的道次,上卷完毕,采用人工的方式把布匹的一头卷到另外一个辊筒上面,待包覆紧密即可正常开始工作。
理论上会比普通变频器更能胜任对应的负载,能够应对好当前的使用环境,相对而言,就没有那么容易坏掉。而有些场合,需要频繁启动的,变频器需要加大容量来使用,避免温度过高造成的损坏,或者增加外边的制动单元和制动电阻来避免长期刹车带来的冲击。有些场合并不需要很短的加减速时间,应该要适当调长一点。有些负载需要低速运行的,变频器需要避免工作在低频段,可以通过加大变速比来提升变频器的实际工作频率,
这样也能延长变频器使用寿命。有些雷电频繁的地区,变频器使用过程中,需要考虑良好的接地和外加合适的防雷装置,变频器被雷击损坏的情况也不少见的。有些地区,因为电网电压波动比较大,或者负载距离比较元,还应该考虑加进线电抗器,母线电抗器和输出滤波器等配件。变频器本身质量问题进口牌子变频器,因为积累了多年的工艺数据,而且使用的元件比较可靠,总体损坏的概率要比国产变频器低一些,而一些大品牌的变频器,因为有严谨的质量管理体系,使用寿命也会比小牌子的长。贵点的变频器,使用的模块耐压值会高一点,而电流过载能力要强一点,电解电容这些容易老化的配件也相对会选择好一点的,整体也没有那么容易坏。中国的电网谐波比较多,而很多中小企业客户,
对变频器的使用环境也没有太在意,使用的环境比较恶劣,变频器设计时候,往往需要面对这些细节,如果厂家设计时候忽视这些问题,也容易出现问题。变频器高频高压大电流长期工作,虽然被其他设备干扰可能性比较低,但是自身影响自身的情况并不少见,合适的PCB布板和合理的软件设计非常重要,不同厂家出品的产品会有差异。
01变频器的两个作用变频器的使用有两个主要方面:一、以满足控制要求的调速功能使用变频器,主要用于恒转矩和恒功率负载的场合的速度控制,这种情况选择变频器在设备的设计选型之初就进行考虑,因为以实现控制策略为目的,所以其选型与电机配合度很高,也有可行的案例及先前的经验作为参考。
二、以节能为目的的变频器的使用,这是近几年来越来越火的现象,在液体化工等行业应用越来越广,不仅仅是新建设备的电机控制考虑使用变频器,在用的老旧的生产设备也纷纷进行改造,目的就是节约再用电机的能耗,由于中国液体化工基数大,在用的设备大都是效率较低的低压电机普通控制,其节能空间非常广阔。液体化工中对于低压电机使用变频器,其目的是为了节能,而不是调速,因为液体化工电机主要控制的是加压泵和风机,尤其是加压泵的使用在液体化工中占用低压电机的比例在909以上,是液体化工行业用电的部分。
液体化工所使用的机泵本身对于速度控制没有特别要求,从工业生产方面看,现场机泵的运转速度与生产控制没有关系,而变频器的使用是为了调的转速,那么转速与节能之间有什么关系呢?这应用到变频器的一种控制方式,U\/F=常数的比例控制,从能源的方面看,这种控制方式使电机的电压随着频率的降低而降低,从而使电机的功率变小,实现节能。
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