全自动码垛机电气设备操控系统软件包含***处理单元以及扩展单元、查验单元、操作与显现单元、操控元器件及其执行构件等好多个有一些组成。操作与显现单元做为机器设备操作的操作页面，PLC全自动循环系统扫描仪各I/O点的当今状况，接纳来源于操作工作人员的操作命令并标示机器设备的运转状况;查验元器件查验料袋、拖盘、垛盘的部位状况及其各单元的运转状况，并根据程序流程所判断的逻辑顺序升级輸出点的状况，历经导通沟通交流交流接触器和换相继电器来操控电动机的起停和汽缸的姿势，随后完成堆垛整个过程的操控。

码垛机的优势： 1、码垛机一般全是在敞开式的自然环境下开展实际操作的，它有着单独的机械结构，并且它应用的是平行线运输运动轨迹，因此十分稳定，传动系统的也是十分的高。 2、它展现一个平行线的状况,并且仅用到一个电机,因此堆垛的实际效果很好。并且实际操作的范畴十分大，安全系数好。 3、码垛机有很多不一样规格型号的商品,从低于快速种类许多 ,因此挑选范畴也十分的普遍。 4、码垛机器人大部分零件全是在底端，手臂非常的灵便，用电量耗费的也慢，既环保节能又环境保护。并且就算是在高速运转的自然环境下，稳定性也是十分高的。

码垛技术性是物流自动化技术性生产制造领域的一门富强技术性，简而言之的自动式码垛机便是依照一体化模块化设计观念，将一件件原料依照一定的方式栈码成垛，有益于使模块化设计的物垛保持原料的运送、运送装卸搬运、运送、储存、等货运物流主题活动。在物体的运送全部全过程中除开散称的物体和液态外，一般的物体全是以码垛的方式开展储存或拼装，那样就可以载重量许多 的物体，又可节约室内空间设计设计方案。伴随着着货运物流的迅猛发展及其高新科技的飞速发展，自动式码垛***键技术愈来愈普遍，尤其是在地形地貌较主义或人工服务无法保证的状况下。包裝的类型、生产厂地形地貌和客户满意度，物体的安全系数等，推动码垛变成愈来愈艰巨的任务，便于解决这类艰苦，码垛工业设备的各个领域全是不断发展方向改善，如从机械臂到控制它的手机app，目前对灵活性的要求也在持续提升。