码垛***键由机械设备行为主体、伺服电机推动系统软件、胳膊机构、尾端电动执行机构(着力点)、尾端电动执行机构调整机构及其检验机构构成，按不一样的原材料包裝、码垛次序、叠加层数等规定开展基本参数，完成不一样种类包裝原材料的码垛工作。按作用区划为进袋、转为、排袋、编队、抓袋码垛、托盘库、托盘运输及其相对应的自动控制系统等机构。 (1)进袋机构。采用皮带输送机进行码垛机供袋每日任务。 (2)转为机构。按设置程序流程对包装袋子作转为编辑。 (3)排袋机构。采用皮带输送机将编辑好的包装袋子送至积袋机构。 (4)积袋机构。采用皮带输送机集中化编辑好的包装袋子。 (5)抓袋码垛机构。采用智能机器人码垛机构进行码垛工作。 (6)托盘库。成叠的托盘由电动叉车送礼，严格按照逐一排出至托盘辊筒皮带输送机，有规律性地为码垛工艺流程供货空托盘，做到8层后的成垛托盘，由辊筒皮带输送机运输至成垛托盘库，由电动叉车取下送至库房存储，系统软件采用可程序编程控制板(PLC)操纵。

码垛技术性是物流自动化技术性生产制造领域的一门富强技术性，简而言之的自动式码垛机便是依照一体化模块化设计观念，将一件件原料依照一定的方式栈码成垛，有益于使模块化设计的物垛保持原料的运送、运送装卸搬运、运送、储存、等货运物流主题活动。在物体的运送全部全过程中除开散称的物体和液态外，一般的物体全是以码垛的方式开展储存或拼装，那样就可以载重量许多 的物体，又可节约室内空间设计设计方案。伴随着着货运物流的迅猛发展及其高新科技的飞速发展，自动式码垛***键技术愈来愈普遍，尤其是在地形地貌较主义或人工服务无法保证的状况下。包裝的类型、生产厂地形地貌和客户满意度，物体的安全系数等，推动码垛变成愈来愈艰巨的任务，便于解决这类艰苦，码垛工业设备的各个领域全是不断发展方向改善，如从机械臂到控制它的手机app，目前对灵活性的要求也在持续提升。

自动式高位码垛机和机械手码垛机的关键差别： 1、运用范畴不一样 机械手码垛机运用覆盖面广，包装袋、包装木箱这些都能够应用 高位码垛***键用在包装袋的堆垛生产流水线 2、安裝和应用的区别 相对而言，机械手安裝层面更灵便一些，能够与此同时码放好多个规格型号种类的制成品包装袋（包装木箱），能够达到3条输送线传送来的制成品。 高位码垛机只放一种规格型号和一条输送线的包装袋。 码放实际效果看，高位码垛机有非常大的优点，每钟头高速运行能够做到1600包，并且垛型齐整美观大方，包装袋不容易滑掉。