码垛***键由机械设备行为主体、伺服电机推动系统软件、胳膊机构、尾端电动执行机构(着力点)、尾端电动执行机构调整机构及其检验机构构成，按不一样的原材料包裝、码垛次序、叠加层数等规定开展基本参数，完成不一样种类包裝原材料的码垛工作。按作用区划为进袋、转为、排袋、编队、抓袋码垛、托盘库、托盘运输及其相对应的自动控制系统等机构。 (1)进袋机构。采用皮带输送机进行码垛机供袋每日任务。 (2)转为机构。按设置程序流程对包装袋子作转为编辑。 (3)排袋机构。采用皮带输送机将编辑好的包装袋子送至积袋机构。 (4)积袋机构。采用皮带输送机集中化编辑好的包装袋子。 (5)抓袋码垛机构。采用智能机器人码垛机构进行码垛工作。 (6)托盘库。成叠的托盘由电动叉车送礼，严格按照逐一排出至托盘辊筒皮带输送机，有规律性地为码垛工艺流程供货空托盘，做到8层后的成垛托盘，由辊筒皮带输送机运输至成垛托盘库，由电动叉车取下送至库房存储，系统软件采用可程序编程控制板(PLC)操纵。

全自动码垛机技术性特性： 1.低位进箱，占有室内空间少，生产量大； 2.整机PLC控制，自动式运作； 3.融入多种多样垛型及酒瓶包装，调节便捷； 4.好几处安全性维护，可带触摸屏plc； 5.采用输送链条分段传动，輸出段可随意延长； 6.电机、汽缸传动及操纵所有采用進口元器件； 7.尽可能采用304原材料，整机别具一格； 8.尤其融入于码收缩膜包裝的商品。

码垛机是自动化技术自动化仓库系统软件的关键构成部分，它是全部系统软件的实行构件，库存商品时将货品从出入货台的储放到货位里，提货时将货品从货位中取返回出入货台。不管哪种种类的码垛机，一般都由水准升降机构、起吊***、载货台及叉车货叉***、机架和电器设备等基本上一部分构成。虽然各生产厂家各有特色，结构形式有一些差别，但可以说如出一辙，全部的码垛机无非由机架、载货台、伸缩货叉、路轨和自动控制系统等一部分构成。它是在说白了高层住宅、快速、密度高的贮藏的定义下的物质。