巡逻机器人设计

随着计算机技术和信息技术在各个领域的快速发展、极大的促进了智能机器人的研究，其中智能移动机器人占有重要地位、移动机器人能完***类在生产生活当中不能完成的任务，可以替代人类完成一些特殊的任务，同时在生产生活及军事等领域不仅需要能自动控制的机器人，同时也需要具有数据采集，能随时进行自动与手动等模式切换的智能移动机器人。

智能巡逻车属于移动机器人的一种，利用蓝牙传输无线数据，具有稳定性强的特点，经过测试在空旷地可在20m范围内对巡逻车进行数据的传输、在自动、遥控、寻迹三种模式下可随时切换并可以在各个模式下选择手动单个数据或自动进行所有数据的动态采集(可用上位机调周期)，上位机项目组采用进行开发、与巡逻车兼容性强、数据传输稳定，巡逻车可用于工业环境中的多点数据采集、灵活壁障，及火灾现场探测，***气体泄漏现场勘查等自然灾害。

自主巡逻机器人设计

针对传统危化品仓库安全管理中落后的监控现状,设计了一个具有自主巡逻,立体检测,智能预警和远程监控功能的危化品仓库巡逻机器人,并从硬件,软件两方面论述了自主巡逻导航子系统,环境检测子系统和远程监控子系统相关功能的设计过程.样机试验结果表明,本系统可有效遍历危化品仓库地图,准确评估危化品泄漏和仓库环境安全度并进行预譬,远程监控平台大大方便了工作人员对仓库的远程管理。

吹灌旋一体机设计

吹灌旋一体机集吹瓶、灌装及旋盖解决方案于一体的集成系统，减少了传送、空瓶处理、堆积和存储工序等中间环节，改善了包装卫生条件、降低交叉污染，提高了整体运转效率，同时能耗大幅下降，从而降低饮料生产企业的综合生产成本。

1.稳定的红外线加温系统及***的热平衡调节装置，使瓶坯加热时温度一致，工艺具有良好的一致性、稳定性，进一步提高成品率。

2.特殊设计的二次吹气系统，实时监测每个模腔瓶子成型过程中的压力变化曲线，为工艺调整提供及时准确的实时参数，大大方便操作工人调整工艺参数，同时保证瓶子成型质量稳定。