自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统。

自动焊接机性能特点

焊气动压紧***，速度快捷;

伺服电机驱动，转动快、扭矩大，旋转精度高；

进口滚珠丝杆传动，噪音低，精度高，质量可靠；

角度可调整，保证焊非常好的焊接位置，焊缝美观均匀；

自动焊接的特点

能够实现焊接，得到优良的焊缝。这是由于电弧在惰性气体中非常稳定，保护气体对电弧及熔池的保护很可靠，能有效地排除氧、氮、氢等气体对焊接金属的侵害。

焊前准备：清除管板表面及换热管端头100mm范围内的氧化膜、铁锈、油污、水等脏物。低合金钢和碳钢一般用钢丝刷, 不锈钢应采用不锈钢钢丝刷清理, 然后用擦拭坡口清除油污。

清理后的焊件应尽早组装焊接, 停放时间不宜超过24小时。

检查换热管装配质量和尺寸,管头露出长度应均匀,不得有参差不齐,并避免强行组装露出管头。钨极一般采用钨极。

填充焊丝焊前必须清除油锈, 清理后应妥善保管, 放于干燥处, 随用随取。清理后的焊丝放置时间不宜超过长，否则重新清理。

在焊接螺母的时候，普通焊接设备很容易就会出现脱焊、假焊等不良现象，为了克服这一问题使用自动焊接机器人，这一现象得到了明显的改善，看来自动焊接机器人的能力还是更胜一筹。

普通的焊接设备完全是靠人工经验来掌控的，因此使得螺母的焊点有高有低，而且设备的输出和电源稳定性不理想的情况下，就容易发生假焊现像。为了防止类似现象的发生，一方面要求焊点是稳定的，另一方面要求电源和输送也是稳定的。