自动焊接机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统。

焊接机器人的维护***

日检查及维护

(1)、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

(2)、气体流量是否正常。

(3)、焊安全保护系统是否正常(禁止关闭焊安全保护工作)。

(4)、水循环系统工作是否正常。

焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平：操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

在薄板焊接时无需填充焊丝。在厚板使用自动焊接机焊接时，由于填充焊丝不通过焊接电流，所以不会因熔滴过渡引起电弧电压和焊接电流变化而产生的飞溅现象，为获得光滑的焊缝表面提供了良好的条件。

钨极弧焊时的电弧使各种电弧焊接方法中稳定性好的电弧之一。电弧呈典型的钟罩形态，焊接熔池可见性好，焊接操作十分容易进行，因此应用比较普遍。

在现场的实践当中，焊接机头是实际起到作用的，在围绕管道进行全位置煤接的流程时，按照实际需求，机头被调到所需的复合运作模式当中，借此让它持续处在可以达到焊接效果的模式当中运行，上述步骤旨在保证焊接的水准可以达到焊接的要求，惜此可达到焊接的效果。但机头在运行的流程当中有许多干扰因素，并不一定可以实现复合的运行状态，迫使敏初的计划无法达成。