焊前准备：清除管板表面及换热管端头100mm范围内的氧化膜、铁锈、油污、水等脏物。低合金钢和碳钢一般用钢丝刷, 不锈钢应采用不锈钢钢丝刷清理, 然后用擦拭坡口清除油污。

清理后的焊件应尽早组装焊接, 停放时间不宜超过24小时。

检查换热管装配质量和尺寸,管头露出长度应均匀,不得有参差不齐,并避免强行组装露出管头。钨极一般采用钨极。

填充焊丝焊前必须清除油锈, 清理后应妥善保管, 放于干燥处, 随用随取。清理后的焊丝放置时间不宜超过长，否则重新清理。

该设备由按钮等来进行详细的操作,烊接机头上面存在这些按钮，焊接之际必须对各类焊接系数实行调整，这种设备使用的是弧焊电源。围绕要求焊接的部位检查确定十分重要的，该流程必须借助- 些控制模块去完成。在进行焊接之际，要求工作人员注意烨接设备运动方向，按照现场状况的变动，适时调动自动焊接机机头的位置。

自动焊接机设备由操控系统、机头以及行动导轨等组成。操控系统组成元件是微机和控制箱，主机的搭配设备则与普通计算机无异，即鼠标键盘等;控制箱则有输入接口电路等来组成"。

在现场的实践当中，焊接机头是实际起到作用的，在围绕管道进行全位置煤接的流程时，按照实际需求，机头被调到所需的复合运作模式当中，借此让它持续处在可以达到焊接效果的模式当中运行，上述步骤旨在保证焊接的水准可以达到焊接的要求，惜此可达到焊接的效果。但机头在运行的流程当中有许多干扰因素，并不一定可以实现复合的运行状态，迫使敏初的计划无法达成。

在价格方面，全自动焊接机比焊接机器人更具优势，但大多数制造商仍选择焊接机器人，因为全自动焊接机是为特定产品开发的自动化设备，经常使用伺服X和Y. Z轴三面，一般只焊接圆形或焊接直焊。

全自动焊接机是不同的。它使用6个伺服控制，非常灵活。它可以在任何方向上三维不规则地焊接，因此价格相对较高。但是，全自动焊接机可以配备4到5个焊头，这比焊接机器人更有效。