自动焊接机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统。

焊接时的主要注意事项

必须进行示教作业：在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

必须确保工件的精度：机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

埋弧自动焊接机使用范围：目前首要用于焊接各种钢板结构。可焊接的钢种包括碳素结构钢，不锈钢，耐热钢及其复合钢材等。埋弧焊在造船，锅炉，化工容器，桥梁，起重机械及冶金机械制造业中使用为广泛。

首要优点：

出产功率高：用大电流，熔深大，出产功率较高。关于20mm以下的焊接可以不用开坡口，不留间隙，填充金属量少。

焊缝质量高：维护完善，杂质较少，更简单获得稳定高质量的焊缝。

劳动条件好：没有弧光辐射，劳动条件较好。适用于大批量好，较长较厚的直线及较大直径的环形焊缝的焊接。

不足：不及手艺焊灵活，一般只适合水平方位或倾斜度不大的焊缝。

惜此可达到焊接的效果。但机头在运行的流程当中有许多干扰因素，并不一定可以实现复合的运行状态，迫使敏初的计划无法达成。对于这类情况，霄转化焊接方法，把开始的整体变成分段式进行焊接。并且，仍存在一个重要的不足，导致当前的自动焊接机技术一定程度上看来并非真正意义上的自动焊接、其在运行流程中，必须调配一个技术员完全监管者设备工作，确保机头的位置可以调节到所需焊接位置。

可以看出，如果选择平面上的直缝或圆形接缝，则应选择焊接机，但只要焊接产品改变其规格或改变其形状，全自动焊接机平面就是无用的。焊接机器人只是弥补了这种不足，在这种情况下只需要重新编程和重复使用。

随着全自动焊接机的应用范围的扩大，除了基本配置之外，焊接机器人有时会添加一个或多个外部轴。也就是说，外轴实际上是与焊接机器人连接的外部动作系统，可以匹配机器人的运动，可以同时满足焊接姿势，可以更快地完成整个焊接，并取得满意的效果。