自动焊接机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统。

自动焊接机跟所有工业机器人一样，也都是由机器本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成的，只是自动焊接机还需要配焊接电源、送丝装置及焊装置等。

现在对于钢管的应用越来越多，不得不说一种新型管道自动焊接机。自有效解决了使用人工效率低下不说，而且不美观，不均匀。

管道自动焊接机是利用轨道小车输送系统将工件输送至焊接变位器前；焊接变位器上的三爪卡盘根据工件中心高度来进行调整，待工件进入三爪卡盘钳口后夹紧；焊接变位器利用夹紧力实现工件匀速转动；

自动焊接机的焊是固定在焊接小车上，焊接小车沿轨道行走，将焊移动到合适位置，再调节焊到位置。利用摆动机构实现焊摆动，利用控制箱和控制盒控制焊接参数，利用以下焊接电源进行工件的自动焊接。

环缝自动焊接机设备的构成及工作原理

(1)设备的构成该设备由导轨床体、转动转台、气动尾顶滑台机构、转动机构、工件夹紧机构、中间托料机构、专机焊气动调节机构、焊三维微调节机构、焊夹持机构、气动尾顶及专机电控系统组成。卧式双环缝自动焊接机结构如所示。

环缝自动焊接机

(2)工作原理采用转动端夹紧工件,另-端顶紧I件的方式,双头CO2焊相对不动的原理与CO2/MAG焊接电源匹配实现工件环缝的焊接。

自动焊接机

(3)设备的适用范围

①适用于碳钢与不锈钢阀体、法兰等平面圆形环缝焊接。

②环缝直径为25mm,

直径为120mm。

③阀体与法兰组焊工件长度为360mm,法兰直径为260mm。

④工件

重量为45kg,机床回转直径450mm。

在价格方面，全自动焊接机比焊接机器人更具优势，但大多数制造商仍选择焊接机器人，因为全自动焊接机是为特定产品开发的自动化设备，经常使用伺服X和Y. Z轴三面，一般只焊接圆形或焊接直焊。

全自动焊接机是不同的。它使用6个伺服控制，非常灵活。它可以在任何方向上三维不规则地焊接，因此价格相对较高。但是，全自动焊接机可以配备4到5个焊头，这比焊接机器人更有效。