自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统。

焊接过程中钨电极是不熔化的，故易于保持恒定的电弧长度，不变的焊接电流，稳定的焊接过程，使焊缝美观、平滑、均匀。

焊接电流的使用范围通常为5~500A。即使技术电流小于10A，仍能正常焊接，因此特别适合薄板焊接。如果采用脉冲电流焊接，可以方便地对焊接热输入进行调节控制。

自动焊接机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统。

自动焊接机器生产一件产品的耗时是固定的，在相同的生产周期内，其产量也具有稳定性，这就使得企业可以根据生产的需要随时调整工业生产计划；

安全性高：

采用自动焊接机器人进行生产，能够非常大限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作疏忽或者疲劳而产生的安全事故。更能在***环境中作业。

当管道自动焊接机器人使用非熔化弧焊时，产生的电弧在非熔化极和工件之间燃烧，并且不与金属发生化学反应的惰性气体在焊接电弧周围流动，形成保护罩。也就是说，此时，管道自动焊接机器人可以使钨的部分，电弧和熔池以及邻近热影响区的高温金属不与空气接触，从而防止氧化和吸收。***气体，从而形成致密的焊接接头。并显示出更好的机械性能。

管道自动焊接机器人通过弧焊进行焊接时，焊丝将通过焊丝轮送入，导电喷嘴将导电，在母材和焊丝之间产生电弧，熔化焊丝和基础材料，并使用惯性。气保护电弧和熔融金属以进行焊接

可以看出，如果选择平面上的直缝或圆形接缝，则应选择焊接机，但只要焊接产品改变其规格或改变其形状，全自动焊接机平面就是无用的。焊接机器人只是弥补了这种不足，在这种情况下只需要重新编程和重复使用。

随着全自动焊接机的应用范围的扩大，除了基本配置之外，焊接机器人有时会添加一个或多个外部轴。也就是说，外轴实际上是与焊接机器人连接的外部动作系统，可以匹配机器人的运动，可以同时满足焊接姿势，可以更快地完成整个焊接，并取得满意的效果。