自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构,工件工位自动转换机构,工件自动装夹机构,以及工件焊接过程自动化系统。
自动焊接机,主要适用于两个立体相交工件的焊接。设备以电机为主驱动机构,控制系统采用人机界面数字化控制,以继电器控制为辅,从而稳妥地实现了焊接的自动化控制。整机质量可靠,外表美观,自动化程度高。
自动焊接机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构,工件工位自动转换机构,工件自动装夹机构,以及工件焊接过程自动化系统。
焊接时的主要注意事项
必须进行示教作业:在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
必须确保工件的精度:机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平:操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
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